Хабы: Программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Космонавтика
Введение:
Целью работы является создание системы управления электродвигателями в наноспутнике. Установка положения спутника в пространстве осуществляется с помощью электродвигателей, снабженных маховиками. В докладе рассмотрен один из возможных алгоритмов управления электродвигателем.
Данная статья является продолжением первой статьи, в которой было рассмотрено создание печатной платы для управления электродвигателем и описаны основные моменты алгоритма управления PMSM Control, в этой статье больше внимания уделено самому алгоритму и его программной реализации.
Читать далее