Учёные из МФТИ и международных исследовательских центров разработали новую технологию стереозрения Un-ViTAStereo, позволяющую роботам и беспилотным автомобилям видеть мир объёмно и без слепых зон. Как рассказали в пресс-службе МФТИ, алгоритм определяет расстояние до объектов без использования дорогостоящих лидаров и ручной разметки, что делает его более доступным и универсальным.
Un-ViTAStereo обучается с помощью модели Depth Anything V2, которая оценивает относительную глубину объектов по одному изображению, распознавая тени, перспективу и перекрытия. Это позволяет алгоритму отбирать только те предсказания, которые согласуются с подсказками «наставника», повышая точность работы.
Система работает в три этапа: проверка каждого пикселя на соответствие подсказкам, поиск зелёных соседей для красных точек и построение контуров с помощью функции сглаживания диспаратности. В результате доля грубых ошибок на тесте беспилотников KITTI 2015 снизилась до 5%, что на 23% меньше опасных ошибок в определении расстояний до объектов.
В МФТИ отмечают, что текущая версия Un-ViTAStereo — лишь начало. Учёные планируют создать самообучающуюся нейросеть, способную адаптироваться к разным средам, и использовать точные измерения лидаров для повышения точности. Новая технология открывает широкие перспективы для повышения безопасности и функциональности автономных систем. Исследование опубликовано в IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology.
-
«Яндекс Фабрика» начала выпускать собственные беспроводные клавиатуры Lunnen
27.03.2026 12:32:00 | iXBT.com
Россияне всё активнее используют технологии искусственного интеллекта при онлайн-покупках
27.03.2026 12:20:00 | iXBT.com
Мишустин: операторы связи установили 4000 отечественных базовых станций
27.03.2026 12:11:09 | Ведомости
Oppo Find X9 Ultra предложит фокусные расстояния 14 мм, 23 мм, 46 мм, 70 мм, 139 мм и 230 мм, отличную стабилизацию и зум
27.03.2026 11:59:00 | iXBT.com
Роботы Xiaomi учатся чувствовать: создана бионическая рука с «осязанием» по всей ладони
27.03.2026 11:51:00 | iXBT.com
Аккумулятор 8000 мАч, быстрая зарядка, экран 165 Гц, камера 50 Мп. Смартфоны серии Oppo K15 Pro показали до анонса
27.03.2026 11:40:00 | iXBT.com
Китай показал «космическую заправку»: спутники теперь можно обслуживать прямо на орбите
27.03.2026 11:30:00 | iXBT.com
Представлены новейшие телевизоры Sony Bravia 3 II по цене от 600 долларов
27.03.2026 11:19:00 | iXBT.com
OnePlus сообщила о безумном росте цен на память — чипы подорожали на 400%
27.03.2026 11:11:00 | iXBT.com
Huawei представила новую конструкцию аккумуляторной батареи с вертикально расположенными элементами
27.03.2026 11:08:00 | iXBT.com
Samsung теряет ключевой рынок: доля складных смартфонов Samsung в США упала до 51%, а доля Motorola выросла до 44%
27.03.2026 10:57:00 | iXBT.com
Человекоподобные роботы уже заменяют людей: на линии сборки аккумуляторов для гибридного кроссовера Buick Electra E7 появился «Нэнцзай-1»
27.03.2026 10:40:00 | iXBT.com
Китайский телескоп LAMOST выпустил крупнейший в мире набор спектров — более 30 миллионов наблюдений
27.03.2026 10:39:00 | iXBT.com
Камчатка вырвалась в лидеры по доле современных смартфонов: жители региона быстрее среднего по стране переходят на 5G-смартфоны
27.03.2026 10:32:00 | iXBT.com
Исследование выявило статистические нюансы в данных о космической инфляции
27.03.2026 10:27:00 | iXBT.com
Telegram научился переписывать текст за вас в разной манере: в новой бета-версии появился AI Editor с новыми функциями
27.03.2026 10:27:00 | iXBT.com
Проблемы со смартфонами Samsung можно будет решать прямо на самих смартфонах: в One UI 9 появится новый полезный раздел
27.03.2026 10:13:00 | iXBT.com
В России начались продажи iPhone 17e. Новинка сильно обогнала по предзаказам iPhone 16e, по данным «М.Видео»
27.03.2026 10:00:00 | iXBT.com
Огромный телевизор Redmi TV MAX 100 уже в продаже всего за 1230 долларов. В Китае открылся предзаказ на Redmi A Pro 2026 и Redmi TV MAX 2026
27.03.2026 09:59:00 | iXBT.com
WhatsApp, который уже «похоронили» в «Ростелекоме», получил поддержку двух аккаунтов, удобный перенос и очистку чатов
27.03.2026 09:51:00 | iXBT.com
Две камеры, 120 Мп, видео 8K HDR при 60 кадров в секунду, 48 ГБ памяти, до 23 минут полёта, очень недорого. Представлен дрон DJI Avata 360
27.03.2026 09:41:00 | iXBT.com
8 ТБ и ресурс 4800 ТБ. Новейший Samsung SSD 870 EVO в Китае оказался гораздо дороже, чем в Европе
27.03.2026 09:28:00 | iXBT.com
Huawei не меняет дизайн? Появились первые детали о фотофлагмане Huawei Pura 90
27.03.2026 09:24:00 | iXBT.com
Первый смартфон компании с активным охлаждением: Huawei Mate 80 Pro Max Wind Edition поступил в продажу в Китае
27.03.2026 09:02:00 | iXBT.com
-
«Интервью с алгоритмом – спросим у ИИ о ваших финансах». Обзор проекта «Финансовый доктор»
27.04.2026 11:10:47 | it-world
Некоторые правообладатели начали предупреждать зрителей российских онлайн-кинотеатров о вырезанных из фильмов и сериалов сценах
27.04.2026 10:31:30 | vc.ru
«Т-Банк» добавил для пользователей iPhone возможность бесконтактной оплаты без подключения к интернету
27.04.2026 09:07:34 | vc.ru
Pragmata взломали за два дня до релиза. Шесть слоёв защиты Denuvo и как их обходят через гипервизор
27.04.2026 09:00:08 | Хабр
Федеративное обучение в условиях дефицита памяти на Edge-устройствах. Часть 1
27.04.2026 09:00:06 | Хабр
Семейный рок, смерть сестры и внучка, похожая на бабушку: почему Дарья Мороз 20 лет живет с болью внутри
27.04.2026 08:27:52 | Woman.ru
День 1523: опрошенные «Ведомостями» экономисты спрогнозировали снижение ключевой ставки до 12-13% к концу 2026 года
27.04.2026 08:20:08 | vc.ru
Релиз Ubuntu 26.04: пока, sudo; привет, Rust и постквантовый SSH — разбираем главные изменения в версии Resolute Raccoon
27.04.2026 08:08:21 | Хабр
Python SDK для Битрикс24: основные возможности и история создания с использованием Битрикс24 MCP-сервера
27.04.2026 08:00:36 | Хабр
За что мы платим: чем дорогой алкоголь отличается от дешевого — читать на Gastronom.ru
27.04.2026 08:00:00 | ГАСТРОНОМЪ
[Перевод] ИИ в ловушке: что произойдет, когда в интернете не останется текстов, написанных людьми?
27.04.2026 07:55:14 | Хабр
От недвижимости до телепроектов: как три брака повлияют на раздел наследства Пиманова
27.04.2026 07:47:45 | Woman.ru
Человек-команда в роли Эйса Вентуры: как с помощью no-code и ИИ собрать простую заявочную систему
27.04.2026 07:42:48 | Хабр
Тарталетки с салатом из ветчины, сыра и корейской моркови, пошаговый рецепт с фото на 148 ккал
27.04.2026 07:40:00 | ГАСТРОНОМЪ
Безопасность умных устройств изнутри: от Secure Boot и TrustZone до отчётов внешних исследователей
27.04.2026 07:29:28 | Хабр
Персональная система планирования и база знаний в Obsidian для технического директора
27.04.2026 07:20:27 | Хабр
Что приготовить из первой зелени и молодых овощей: 10 блюд со вкусом весны — читать на Gastronom.ru
27.04.2026 07:01:00 | ГАСТРОНОМЪ
8 тортов-безе, которые выглядят как из кондитерской: рецепты для дома — читать на Gastronom.ru
27.04.2026 07:00:00 | ГАСТРОНОМЪ
После развода с Мироновой ее молодой экс-муж «совсем оскуфился» — Сороку не узнать
27.04.2026 06:55:44 | Woman.ru
Техническая поддержка проекта ВсеТут