Операция выполнена!
Закрыть
info@vsetut.pro
Стать автором
Вернуться

Мнимая «неисправность MPU9250» в роботе STUDICA

15.01.2026 15:49:28 | Хабр
Хабы: LabVIEW, Робототехника

Довелось мне, в своем университете, вести занятия для студентов колледжа по управлению роботами STUDICA.

Наша версия “WorldSkills Shanghai Collection 2022 - Insert - July 5-22”.

Мы использовали для управления язык LabView2020, с пакетами, как рекомендует производитель в документации.

В нашем распоряжении 5 роботов, нумерация каждого от «1111» до «5555» или от «первого» до «пятого».

Роботы активно эксплуатируются в течении года на занятиях и практиках, плюс в июне очень интенсивно три дня на демо экзамене в колледже.

Итак, на очередном занятии, робот с номером 4444 при движении вперед остановился и перестал реагировать на команды, чаще всего помогает перезагрузка робота путем выключения питания или замена разряженного аккумулятора. Однако, это не помогло. Робот перестал даже определяться по сети Wi-Fi и производить обмен информацией по шине CAN от VMX-pi к TITAN.

Стало ясно, что робот STUDICA производства канадской фирмы, позиционируемый как высоконадежный, вышел из строя, сломался.

Сначала, мы сделали запрос на форум поддержки STUDICA в канаде, но ответа не пришло до сих пор, похоже из-за санкций.

Пришлось самим в интернете искать документацию, описания, изучать схему и плату VMX-pi, смотреть работу индикаторов.

Первая попытка – перепрошить VMX-pi предлагаемыми производителем средствами – dfu метод, но он не помог. Прошивка прошла успешно, однако неисправность не исчезла.

Читать далее
Подробнее
Читайте также
НОВОСТИ

ВСЕ НОВОСТИ
ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro

Copyright © 2026 - vsetut.pro