Представляем Green-VLA — открытое руководство по созданию архитектуры управления роботами

06.02.2026 12:53:42 | Хабр

Хабы: Блог компании Сбер, Робототехника, Машинное обучение, Искусственный интеллект

В преддверии Дня российской науки мы опубликовали технический отчёт Green‑VLA, посвящённый развитию ключевой технологии физического искусственного интеллекта (Physical AI) — моделей Vision‑Language‑Action (VLA), которые позволяют роботам понимать окружающий мир, интерпретировать инструкции и превращать их в осмысленные физические действия. Материал занял первое место среди статей дня на портале Hugging Face, обогнав работы Moonshot AI и совместные исследования китайских и американских университетов.

Green‑VLA, построенная на основе нейросети ГигаЧат, описывает практический подход к обучению таких моделей, от базового обучения до настройки поведения робота в реальных условиях. В центре внимания не отдельная демонстрация, а целостная методология, которая может быть использована исследователями и инженерами для создания надёжных робототехнических систем.

Physical AI — это динамично развивающаяся область. Современные роботы демонстрируют широкий спектр возможностей, однако ключевыми задачами для их дальнейшего прогресса остаются повышение стабильности, обеспечение кроссплатформенного взаимодействия и выполнение сложных многоэтапных операций. Green‑VLA предлагает системный подход к решению этих задач. Он основан на измеримых и инженерно выверенных принципах обучения систем управления роботов.

Эффективность подхода подтверждена как SOTA‑результатами как на практике, так и на международных бенчмарках Simpler Fractal и Simpler widowX (Стэнфордский университет и Google), а также CALVIN (Фрайбургский университет). На международной конференции AI Journey 2025 робот Грин под управлением Green‑VLA непрерывно работал более 10 часов, выполняя задачи без заметных сбоев и деградации поведения.

Подробнее

Читайте также