Нам не подошла ни одна среда для MARL в непрерывном пространстве — поэтому мы сделали CAMAR

07.03.2026 12:16:48 | Хабр

Хабы: Блог компании AIRI, Машинное обучение, Искусственный интеллект, Робототехника, Алгоритмы

Представьте задачу: есть куча роботов, и им всем надо куда‑то добраться, не столкнувшись с собратьями, а мы должны придумать для этого алгоритм. Это, если упрощать, и называется многоагентным планированием или MAPF — Multi‑Agent Pathfinding.

Обычно работу принято начинать с ограничения на то, что агенты двигаются только по квадратной сетке или графу. Но для реальных приложений нам, конечно, нужно переходить к непрерывному пространству, и тут кроется одна проблема. Многие из существующих сред и симуляторов либо слишком примитивны, либо настолько физически детальны, что проводить масштабные эксперименты в них слишком долго либо даже невозможно.

В общем, мы в команде «RL агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI сделали свою среду‑бенчмарк под названием CAMAR, где можно обкатывать модели многоагентного обучения с подкреплением в непрерывном пространстве. Мы представили нашу статью про CAMAR на Main Track конференции AAAI‑2026 и на воркшопе WoMAPF’26 (тоже часть AAAI-2026). Заодно я, стажер‑исследователь команды и студент магистратуры ЦКМ МФТИ по имени Артём Пшеницын, решил рассказать о нашей разработке на Хабре.

Подробнее

Читайте также

TCL представила игровой монитор с частотой обновления до… 1040 Гц
07.03.2026 12:13:03 | ferra.ru

Экономика совместного потребления: от диванов Airbnb до станков на заводах
07.03.2026 12:12:41 | Хабр

Vue DnD Kit v2: революция в мире Drag N Drop для Vue.js
07.03.2026 11:34:58 | Хабр

Под чёрным льдом Байкала
07.03.2026 11:30:28 | Хабр

ИИ-система Сбера поможет восстановить миллионы гектаров истощенных земель
07.03.2026 11:12:41 | ferra.ru

Поздравительная открытка на 8 марта через нейросеть: топ-ИИ, промты, инструкция по созданию
07.03.2026 11:09:32 | Хабр

Анализ юридических рисков в области HR-технологий: баги, ИИ, персональные данные
07.03.2026 10:34:54 | Хабр

Как расследуют кибератаки: полный разбор Incident Response
07.03.2026 10:24:29 | Хабр

Цельнометаллический смартфон Tecno Pova Metal Tonino Lamborghini Edition показали вживую
07.03.2026 10:13:00 | ferra.ru

OpenAI выпустила ChatGPT 5.3 — чем же она отличается от предыдущей модели?
07.03.2026 10:07:52 | Хабр

Попытка имитация расширения модуля Elixir как класса ООП
07.03.2026 10:03:19 | Хабр

Закурсорить мечту. Часть 2: Технологический стек
07.03.2026 10:02:36 | Хабр

[Перевод] У файтингов проблема с продукт-дизайном (перевод)
07.03.2026 10:01:42 | Хабр

Умный пневмоостров для OpenPnP на Arduino Nano: 4 сопла, 6 датчиков и адаптивный вакуум
07.03.2026 09:20:55 | Хабр

Как я дал ИИ-ассистенту доступ к JFR, jcmd и jps через MCP
07.03.2026 09:11:47 | Хабр

[Перевод] Агент под прикрытием: Как один заголовок-промпт на GitHub помог взломать 4000 компьютеров
07.03.2026 09:03:05 | Хабр

Почему не взлетели дирижабли? Часть 12: полужёсткие итальянцы
07.03.2026 09:01:12 | Хабр

Робот с видеонаблюдением и отслеживанием объекта
07.03.2026 08:42:51 | Хабр

Когда логика и опыт заставляют сомневаться в своей адекватности: мировоззрение инженера и эмоциональный интеллект
07.03.2026 08:42:17 | Хабр

Kafka для начинающих: Apache Avro и Schema Registry (теория)
07.03.2026 08:00:04 | Хабр

Starlink для смартфонов: как спутниковая сеть SpaceX собирается выйти на скорости до 150 Мбит/с
07.03.2026 08:00:04 | Хабр

Счётчик Гейгера (дозиметр-радиометр) на микросхеме MAX и ESP8266
07.03.2026 08:00:03 | Хабр

Как LEGO себя по кирпичикам пересобрала
07.03.2026 08:00:02 | Хабр

Закурсорить мечту. Часть 1: А стоит ли пробовать?
07.03.2026 07:59:12 | Хабр

AI или человек невидимка, личные впечатления
07.03.2026 07:15:52 | Хабр

GPT-5.4 с управлением компьютером, Anthropic и Пентагон, предсказание Grok про Иран и восстание ИИ-агентов
07.03.2026 07:05:48 | Хабр

Как я на 8 марта написал AI-Wish-лист по книге «Пять языков любви» — и автоматизировал романтику
07.03.2026 06:30:42 | Хабр

История моего пути из медицины в IT
07.03.2026 06:16:35 | Хабр

[Перевод] Единственный победитель в ИИ-гонке: как Anthropic втайне строит новую мировую валюту
07.03.2026 06:05:29 | Хабр

Краткая история искусственного распознавания запахов: от Античности до статей Белла
07.03.2026 06:04:32 | Хабр

Я дал ИИ собственный компьютер и 483 сессии свободы. Вот что произошло
07.03.2026 04:27:04 | Хабр

Hybrid RAG knowledge base за 15 минут — почему пришлось собрать свою lite версию RAG и в чем опасность RAG фреймворков
07.03.2026 02:22:40 | Хабр

Чебурнет 2026: как мы дотерпелись
07.03.2026 01:26:22 | Хабр

В России научились получать водород, тепло и электричество из сельхозотходов
07.03.2026 00:10:21 | ferra.ru

В России зарегистрировали базу данных о климатических рисках Якутии
06.03.2026 23:55:03 | ferra.ru

Смотреть все

НОВОСТИ

Стая собак набросилась на девушку с питомцем в российском регионе и попала на видео
13.06.2026 20:22:00 | Lenta.ru

Трамп утверждает, что Иран больше не будет стремиться к ядерному оружию
13.06.2026 20:18:00 | ТАСС

В Москве снова объявили оранжевый уровень опасности
13.06.2026 20:17:55 | ТАСС

В Египте открыли цифровой медкомплекс для диспансеризации с оборудованием из РФ
13.06.2026 20:14:47 | ТАСС

Журналист Омар: "Спартак" интересуется бывшим футболистом "Зенита" Малкомом
13.06.2026 20:14:23 | ТАСС

«Слегонца приворожила»: 48-летний победитель «Битвы экстрасенсов» женился на молодой девушке
13.06.2026 20:13:17 | Life.ru

NYT узнала о возникшем на Украине остром дефиците ракет для комплексов Patriot
13.06.2026 20:13:00 | Российская Газета

Российский топливный союз опроверг слухи о дефиците топлива в Москве
13.06.2026 20:12:28 | Life.ru

На улицах Москвы из-за непогоды дежурят городские службы
13.06.2026 20:12:13 | ТАСС

В Киеве в ходе стрельбы погибли двое иностранцев
13.06.2026 20:11:21 | ТАСС

Латвия решила защититься от залетающих в страну дронов с помощью «секретного решения»
13.06.2026 20:09:28 | Lenta.ru

Трамп: США "в подходящее время" извлекут и утилизируют обогащенный уран Ирана
13.06.2026 20:08:30 | ТАСС

В Берлине хотят завесить советские мемориалы табличками о «плохом Сталине»
13.06.2026 20:06:46 | Life.ru

Трамп назвал новую дату подписания соглашения между Ираном и США
13.06.2026 20:04:47 | Lenta.ru

Теннисист Медведев не смог выйти в финал турнира в Нидерландах
13.06.2026 20:03:39 | ТАСС

На XV Международный конкурс артистов балета прошли отбор более 150 человек из 30 стран
13.06.2026 20:02:19 | ТАСС

Москвичей предупредили о корректировках транспорта из-за непогоды
13.06.2026 20:00:28 | ТАСС

Москвичей предупредили о корректировке движения транспорта из-за ливня
13.06.2026 20:00:09 | РБК

Трамп анонсировал подписание мирного соглашения с Ираном
13.06.2026 19:58:47 | РБК

В Горловке при ударе ВСУ пострадали два человека
13.06.2026 19:58:40 | ТАСС

Даниил Медведев проиграл 76-й ракетке мира в полуфинале в Хертогенбосе
13.06.2026 19:57:16 | РБК

Трамп: Ормузский пролив будет открыт сразу после подписания соглашения с Ираном
13.06.2026 19:55:49 | ТАСС

Трамп: США рассчитывают на дальнейшее сотрудничество с Ираном и Ближним Востоком
13.06.2026 19:55:31 | ТАСС

МЧС продлило предупреждение о ливне и грозе в Москве до 3 часов ночи
13.06.2026 19:55:22 | РБК

Контингент НАТО в Косово решили сократить
13.06.2026 19:54:54 | Lenta.ru

Число жертв ДТП с маршруткой в Одинцове выросло до двух
13.06.2026 19:54:23 | Life.ru

Президент Бразилии обратился к сборной страны перед стартом на ЧМ-2026
13.06.2026 19:53:05 | ТАСС

Трамп: подписание соглашения между Ираном и США запланировано на 14 июня
13.06.2026 19:51:49 | ТАСС

Bild: в ФРГ обнаружили уцелевшую САУ StuG III времен Второй мировой войны
13.06.2026 19:51:14 | ТАСС

Иран и Пакистан разошлись в оценке срока завершения конфликта
13.06.2026 19:49:43 | РБК

Российская триатлонистка Рясова стала бронзовым призером чемпионата Европы
13.06.2026 19:49:13 | ТАСС

В Ливане заявили о росте числа жертв атак Израиля до 3 756
13.06.2026 19:49:09 | ТАСС

Балицкий: поставленные Путиным задачи по развитию Донбасса и Новороссии выполнят
13.06.2026 19:49:01 | ТАСС

МИД Украины ответил на данные о биолабораториях США в стране
13.06.2026 19:48:00 | РБК

Предсказано количество голов сборной Испании в ворота Кабо-Верде на чемпионате мира
13.06.2026 19:46:52 | Lenta.ru

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro