Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

16.03.2026 09:02:15 | Хабр

Хабы: Робототехника, Искусственный интеллект, Машинное обучение, Программирование, DIY или Сделай сам

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

Подробнее

Читайте также

Кто придумал стэнфордский тор (город-бублик). От Циолковского до НАСА
16.03.2026 09:01:31 | Хабр

Pure.DI: новые возможности
16.03.2026 09:00:31 | Хабр

Про избыточность WAL в Postgres
16.03.2026 09:00:29 | Хабр

Jami в России: почему гениальный P2P-мессенджер не работает и как это исправить
16.03.2026 08:59:11 | Хабр

Что такое продуктовое обещание
16.03.2026 08:47:11 | Хабр

Системный подход к Agile: исследование совместимостей Java библиотек [лонг]
16.03.2026 08:44:27 | Хабр

Типичный сервис: чиним одно, «ломаем» другое и решаем две проблемы сразу
16.03.2026 08:35:24 | Хабр

Решаем пару задач с Alfa CTF
16.03.2026 08:32:50 | Хабр

День 1482: большинство крупных российских банков в 2026 году ожидают курс доллара в диапазоне 80-100 рублей
16.03.2026 08:26:02 | vc.ru

Недельный геймдев: #269 — 15 марта, 2026
16.03.2026 08:25:10 | Хабр

Мы протестировали 33 AI-модели на задачах менеджера. Вот что доступно в России без VPN
16.03.2026 08:23:22 | Хабр

Сократили срок выхода задач в продакшен почти вдвое: что реально сработало
16.03.2026 08:15:20 | Хабр

Пишем декларативный Package.swift: DSL для модульной архитектуры iOS проекта
16.03.2026 08:00:14 | Хабр

Что может пойти и обязательно пойдет не так при написании MCP-сервера
16.03.2026 08:00:13 | Хабр

Экзотика или...? Об OpenBSD с Вячеславом Воронцовым
16.03.2026 07:59:11 | Хабр

Джуниоров больше не нанимают. Я собрал данные — и понял, что бомба рванёт через 3 года
16.03.2026 07:55:35 | Хабр

Как мы сделали автогенерацию контента для риелторов в мобильном приложении
16.03.2026 07:50:29 | Хабр

Оплата инвойса в 2026: как оформить и оплатить. Инструкция и обзор международных отчётов
16.03.2026 07:42:48 | Хабр

Искусство просить отзывы: как легально поднять рейтинг до 4.9 и не взбесить пользователя
16.03.2026 07:40:09 | Хабр

Хватит травить сотрудников «сэндвичами», или Три неочевидные ошибки в критике
16.03.2026 07:36:48 | Хабр

Клинч на рынке труда: как технологии найма спрятали лучших кандидатов от работодателей
16.03.2026 07:32:09 | Хабр

Как я сделал голосовых NPC в Unity с помощью LLM: Пошаговое руководство
16.03.2026 07:30:07 | Хабр

Куда пропали наши лиды в Telegram Ads? Реверс-инжиниринг Mini Apps, слепая зона на €8300 и проброс сессий через Redis
16.03.2026 07:00:55 | Хабр

Что такое dataLayer на самом деле: от аналитиков — разработчикам
16.03.2026 07:00:55 | Хабр

Деревенские школьники умнее городских?
16.03.2026 07:00:52 | Хабр

Война доменов: как TikTok, OnlyFans и гемблинг отбирают внимание у игр
16.03.2026 06:50:49 | Хабр

Переиспользуемые валидаторы в FluentValidation: когда надоело копипастить
16.03.2026 06:40:17 | Хабр

Вход в QA в 2026 году: как действовать, когда рынок против вас
16.03.2026 06:35:47 | Хабр

ClickHouse не тормозит, но не умеет джойнить. Убиваем миф
16.03.2026 06:33:46 | Хабр

Треугольный пиксель: почему никто не собирает мозаики из пирамидок? (а зря)
16.03.2026 06:32:23 | Хабр

Создание библиотеки на C++. Часть III
16.03.2026 06:29:45 | Хабр

Я заставил шахматные фигуры сражаться по правилам Героев меча и магии. Кажется, получилось весело
16.03.2026 06:24:09 | Хабр

Аркейн: как музыка стала частью повествования (пример работы скрипт-доктора)
16.03.2026 06:00:06 | Хабр

Нефть колбасит из-за иранского пролива, а также чебурнетизация интернета в Москве
16.03.2026 05:04:39 | Хабр

Конвертация старых физических серверов в виртуалки (часть 1)
16.03.2026 04:15:47 | Хабр

Смотреть все

НОВОСТИ

«Отвергаю новый железный занавес»: Фицо передал сигнал ЕС после встречи с Путиным
10.05.2026 04:20:20 | Life.ru

В Белоруссии опубликовали карту сожженных фашистами деревень
10.05.2026 04:16:40 | Lenta.ru

Иран жестко отреагировал на рождение ребенка у пресс-секретаря Трампа
10.05.2026 04:13:00 | Lenta.ru

В Якутии ребенок выпал из окна квартиры
10.05.2026 04:11:05 | ТАСС

Россиян предупредили об опасности шашлыка
10.05.2026 04:11:01 | Lenta.ru

Война в Иране привела к дефициту одного продукта
10.05.2026 04:11:00 | Lenta.ru

Мерц заявил, что в Европе обсудят с Фицо его поездку в Москву
10.05.2026 04:09:25 | ТАСС

Раскрыта реакция европейских лидеров на визит Фицо в Москву
10.05.2026 04:06:00 | Lenta.ru

Посол РФ: число посещающих Таджикистан россиян будет увеличиваться
10.05.2026 04:01:55 | ТАСС

«Белая горячка» и инсульт: Нарколог призвал забыть о бане и тренировках после майских застолий
10.05.2026 04:00:00 | Life.ru

В Европе испугались новых планов Трампа на НАТО
10.05.2026 03:58:35 | Lenta.ru

WSJ: конфликт на Ближнем Востоке привел к дефициту серной кислоты
10.05.2026 03:50:08 | ТАСС

Комик Сабуров не сдал тест по русскому языку для получения документов
10.05.2026 03:48:00 | Life.ru

Nikkei: НАТО изучает возможность использования космодромов Японии и других стран
10.05.2026 03:47:11 | ТАСС

Россиянам назвали самый эффективный способ накопить деньги
10.05.2026 03:47:03 | Lenta.ru

Россиянам назвали эффективный способ накопить деньги
10.05.2026 03:47:00 | Lenta.ru

Норовирус поразил 115 человек на лайнере США «Карибская принцесса»
10.05.2026 03:36:00 | Life.ru

AppSec Solutions: утечки данных возможны в 60% туристических приложений
10.05.2026 03:35:38 | ТАСС

Суд до августа оставил в СИЗО экс-замминистра обороны Булгакова
10.05.2026 03:32:07 | РБК

Китай заинтересовался действиями США в Иране перед встречей Трампа и Си Цзиньпина
10.05.2026 03:26:14 | Lenta.ru

Полянский раскрыл, почему ЕС передумал участвовать в переговорах по Украине
10.05.2026 03:24:28 | Life.ru

Гинцбург: результаты лечения онковакциной будут известны через пару месяцев
10.05.2026 03:23:53 | ТАСС

Кабмин ожидает роста объемов железнодорожного туризма
10.05.2026 03:20:53 | ТАСС

ВОЗ заявила, что люди преувеличивают риск заражения хантавирусом
10.05.2026 03:16:17 | РБК

Эксперт Голубева рассказала, у кого самый длинный ежегодный отпуск в России
10.05.2026 03:13:58 | ТАСС

Зеленского предупредили о последствиях указа о параде в Москве
10.05.2026 03:12:52 | Lenta.ru

Аналитик заявил о провале миссии Запада после парада Победы в Москве
10.05.2026 03:12:00 | Lenta.ru

Россияне Сусуркаев и Копылов победили на турнире UFC 328
10.05.2026 03:09:00 | Life.ru

Путин объяснил, с какой целью Финляндия вступила в НАТО
10.05.2026 03:06:00 | Российская Газета

Путин: Финляндия вступила в НАТО в надежде что-нибудь "оттяпать" у России
10.05.2026 03:06:00 | Российская Газета

Рубио и Уиткофф экстренно обсудили с Катаром сделку с Ираном
10.05.2026 03:03:00 | Life.ru

"Алмаз-Антей": спрос на системы аэронавигационного обслуживания РФ не спадает
10.05.2026 03:01:20 | ТАСС

Названо основное оружие Ирана в Ормузском проливе
10.05.2026 02:59:30 | Lenta.ru

Украинские хакеры стали уничтожать данные россиян
10.05.2026 02:56:00 | Lenta.ru

Свыше 1 тыс. финнов въехали в Россию, несмотря на закрытые границы
10.05.2026 02:51:35 | ТАСС

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro