Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

16.03.2026 09:02:15 | Хабр

Хабы: Робототехника, Искусственный интеллект, Машинное обучение, Программирование, DIY или Сделай сам

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

Подробнее

Читайте также

Кто придумал стэнфордский тор (город-бублик). От Циолковского до НАСА
16.03.2026 09:01:31 | Хабр

Pure.DI: новые возможности
16.03.2026 09:00:31 | Хабр

Про избыточность WAL в Postgres
16.03.2026 09:00:29 | Хабр

Jami в России: почему гениальный P2P-мессенджер не работает и как это исправить
16.03.2026 08:59:11 | Хабр

Что такое продуктовое обещание
16.03.2026 08:47:11 | Хабр

Системный подход к Agile: исследование совместимостей Java библиотек [лонг]
16.03.2026 08:44:27 | Хабр

Типичный сервис: чиним одно, «ломаем» другое и решаем две проблемы сразу
16.03.2026 08:35:24 | Хабр

Решаем пару задач с Alfa CTF
16.03.2026 08:32:50 | Хабр

День 1482: большинство крупных российских банков в 2026 году ожидают курс доллара в диапазоне 80-100 рублей
16.03.2026 08:26:02 | vc.ru

Недельный геймдев: #269 — 15 марта, 2026
16.03.2026 08:25:10 | Хабр

Мы протестировали 33 AI-модели на задачах менеджера. Вот что доступно в России без VPN
16.03.2026 08:23:22 | Хабр

Сократили срок выхода задач в продакшен почти вдвое: что реально сработало
16.03.2026 08:15:20 | Хабр

Пишем декларативный Package.swift: DSL для модульной архитектуры iOS проекта
16.03.2026 08:00:14 | Хабр

Что может пойти и обязательно пойдет не так при написании MCP-сервера
16.03.2026 08:00:13 | Хабр

Экзотика или...? Об OpenBSD с Вячеславом Воронцовым
16.03.2026 07:59:11 | Хабр

Джуниоров больше не нанимают. Я собрал данные — и понял, что бомба рванёт через 3 года
16.03.2026 07:55:35 | Хабр

Как мы сделали автогенерацию контента для риелторов в мобильном приложении
16.03.2026 07:50:29 | Хабр

Оплата инвойса в 2026: как оформить и оплатить. Инструкция и обзор международных отчётов
16.03.2026 07:42:48 | Хабр

Искусство просить отзывы: как легально поднять рейтинг до 4.9 и не взбесить пользователя
16.03.2026 07:40:09 | Хабр

Хватит травить сотрудников «сэндвичами», или Три неочевидные ошибки в критике
16.03.2026 07:36:48 | Хабр

Клинч на рынке труда: как технологии найма спрятали лучших кандидатов от работодателей
16.03.2026 07:32:09 | Хабр

Как я сделал голосовых NPC в Unity с помощью LLM: Пошаговое руководство
16.03.2026 07:30:07 | Хабр

Куда пропали наши лиды в Telegram Ads? Реверс-инжиниринг Mini Apps, слепая зона на €8300 и проброс сессий через Redis
16.03.2026 07:00:55 | Хабр

Что такое dataLayer на самом деле: от аналитиков — разработчикам
16.03.2026 07:00:55 | Хабр

Деревенские школьники умнее городских?
16.03.2026 07:00:52 | Хабр

Война доменов: как TikTok, OnlyFans и гемблинг отбирают внимание у игр
16.03.2026 06:50:49 | Хабр

Переиспользуемые валидаторы в FluentValidation: когда надоело копипастить
16.03.2026 06:40:17 | Хабр

Вход в QA в 2026 году: как действовать, когда рынок против вас
16.03.2026 06:35:47 | Хабр

ClickHouse не тормозит, но не умеет джойнить. Убиваем миф
16.03.2026 06:33:46 | Хабр

Треугольный пиксель: почему никто не собирает мозаики из пирамидок? (а зря)
16.03.2026 06:32:23 | Хабр

Создание библиотеки на C++. Часть III
16.03.2026 06:29:45 | Хабр

Я заставил шахматные фигуры сражаться по правилам Героев меча и магии. Кажется, получилось весело
16.03.2026 06:24:09 | Хабр

Аркейн: как музыка стала частью повествования (пример работы скрипт-доктора)
16.03.2026 06:00:06 | Хабр

Нефть колбасит из-за иранского пролива, а также чебурнетизация интернета в Москве
16.03.2026 05:04:39 | Хабр

Конвертация старых физических серверов в виртуалки (часть 1)
16.03.2026 04:15:47 | Хабр

Смотреть все

НОВОСТИ

Ульянов назвал обвинения России в атаке на Румынию русофобией
30.05.2026 17:03:37 | Lenta.ru

Инструктор ВСУ Черный сравнил украинские штурмы с жертвоприношением
30.05.2026 17:02:00 | Российская Газета

Зеленский заявил о подготовке важных переговоров
30.05.2026 17:01:12 | Life.ru

Соболенко с «баранкой» обыграла Касаткину на «Ролан Гаррос»
30.05.2026 17:00:10 | РБК

Тест: Стыдно любому русскому гражданину не узнать 7 ролей Александра Демьяненко по кадрам из фильмов!
30.05.2026 17:00:00 | Life.ru

Spiegel сообщил подробности плана Франции по ядерной безопасности Европы
30.05.2026 16:59:01 | ТАСС

Пьяный водитель насмерть сбил девушку в российском городе
30.05.2026 16:57:48 | Lenta.ru

Дзюба считает, что теннисисту Даниилу Медведеву нужно поменять стиль игры
30.05.2026 16:56:48 | ТАСС

Обстрелявшего автобусы из пневматики петербуржца задержали
30.05.2026 16:54:58 | Life.ru

Spiegel: Германия и Франция начали переговоры о ядерном сдерживании
30.05.2026 16:54:25 | Life.ru

Шуваев сообщил о возобновлении работы освещения и интернета в Белгороде
30.05.2026 16:54:00 | РБК

Минздрав: переход на электронные рецепты решит проблему врачебного почерка
30.05.2026 16:53:44 | ТАСС

Дзюба не исключил перехода в "Спартак"
30.05.2026 16:52:53 | ТАСС

Эксперт Воронцова: программа "Лидеры будущего" помогает развиваться в профессии
30.05.2026 16:52:42 | ТАСС

Дзюба назвал идеальный возраст для начала занятий футболом
30.05.2026 16:51:30 | ТАСС

Бывшего футболиста сборной Англии уличили в употреблении наркотиков
30.05.2026 16:51:28 | Lenta.ru

Канье Уэст парализовал движение в Стамбуле за день до концерта
30.05.2026 16:51:09 | Life.ru

Оскароносный монтажёр «Звёздных войн» Марсия Лукас умерла на 81-м году жизни
30.05.2026 16:47:39 | Life.ru

Риск финансового краха ООН связали с противостоянием США и Китая
30.05.2026 16:47:11 | Lenta.ru

Депутат Старыш: Молдавию стали тянуть в Европу "всеми правдами и неправдами"
30.05.2026 16:47:03 | ТАСС

Владимир Кличко: украинцы должны участвовать в соревнованиях с атлетами из РФ
30.05.2026 16:46:30 | ТАСС

Шпаргалка на ЕГЭ может обернуться отчислением из вуза, даже если экзамен уже сдан
30.05.2026 16:46:04 | Life.ru

Большой, экономичный, умный и мощный кондиционер Xiaomi — всего 885 долларов. Xiaomi Mijia Powerful Wind Vertical 3HP вышел в продажу в Китае
30.05.2026 16:45:00 | iXBT.com

Дзюба считает, что в играх за сборную России нужно выкладываться полностью
30.05.2026 16:44:59 | ТАСС

Медведев опубликовал ИИ-послание к лидерам Евросоюза
30.05.2026 16:44:26 | Lenta.ru

Гала-матч "Кубок Гимаева" впервые провели во Владивостоке
30.05.2026 16:44:04 | ТАСС

Студентов предупредили о новой схеме мошенников с угрозой отчисления
30.05.2026 16:43:21 | Life.ru

В Ормузском проливе обнаружили похожий на морскую мину объект
30.05.2026 16:41:46 | Lenta.ru

Фанаты "ПСЖ" и "Арсенала" устроили массовую драку в Будапеште
30.05.2026 16:41:00 | Российская Газета

Россиянин поставил на матч «Ролан Гаррос» и выиграл более 12 миллионов рублей
30.05.2026 16:39:22 | Lenta.ru

Дзюба назвал лучших тренеров в своей карьере
30.05.2026 16:38:03 | ТАСС

Дзюба не исключил возвращения в «Спартак»
30.05.2026 16:37:11 | РБК

В Тюмени задержали педофила, напавшего на пятилетнюю девочку в подъезде
30.05.2026 16:36:50 | Life.ru

AZAL запустил сезонные рейсы из Гянджа в Санкт-Петербург
30.05.2026 16:36:29 | ТАСС

Румынская гимнастка выступила на ЧЕ под музыку из фильма «17 мгновений весны»
30.05.2026 16:34:19 | Life.ru

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro