Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

16.03.2026 09:02:15 | Хабр

Хабы: Робототехника, Искусственный интеллект, Машинное обучение, Программирование, DIY или Сделай сам

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

Подробнее

Читайте также

Кто придумал стэнфордский тор (город-бублик). От Циолковского до НАСА
16.03.2026 09:01:31 | Хабр

Pure.DI: новые возможности
16.03.2026 09:00:31 | Хабр

Про избыточность WAL в Postgres
16.03.2026 09:00:29 | Хабр

Jami в России: почему гениальный P2P-мессенджер не работает и как это исправить
16.03.2026 08:59:11 | Хабр

Что такое продуктовое обещание
16.03.2026 08:47:11 | Хабр

Системный подход к Agile: исследование совместимостей Java библиотек [лонг]
16.03.2026 08:44:27 | Хабр

Типичный сервис: чиним одно, «ломаем» другое и решаем две проблемы сразу
16.03.2026 08:35:24 | Хабр

Решаем пару задач с Alfa CTF
16.03.2026 08:32:50 | Хабр

День 1482: большинство крупных российских банков в 2026 году ожидают курс доллара в диапазоне 80-100 рублей
16.03.2026 08:26:02 | vc.ru

Недельный геймдев: #269 — 15 марта, 2026
16.03.2026 08:25:10 | Хабр

Мы протестировали 33 AI-модели на задачах менеджера. Вот что доступно в России без VPN
16.03.2026 08:23:22 | Хабр

Сократили срок выхода задач в продакшен почти вдвое: что реально сработало
16.03.2026 08:15:20 | Хабр

Пишем декларативный Package.swift: DSL для модульной архитектуры iOS проекта
16.03.2026 08:00:14 | Хабр

Что может пойти и обязательно пойдет не так при написании MCP-сервера
16.03.2026 08:00:13 | Хабр

Экзотика или...? Об OpenBSD с Вячеславом Воронцовым
16.03.2026 07:59:11 | Хабр

Джуниоров больше не нанимают. Я собрал данные — и понял, что бомба рванёт через 3 года
16.03.2026 07:55:35 | Хабр

Как мы сделали автогенерацию контента для риелторов в мобильном приложении
16.03.2026 07:50:29 | Хабр

Оплата инвойса в 2026: как оформить и оплатить. Инструкция и обзор международных отчётов
16.03.2026 07:42:48 | Хабр

Искусство просить отзывы: как легально поднять рейтинг до 4.9 и не взбесить пользователя
16.03.2026 07:40:09 | Хабр

Хватит травить сотрудников «сэндвичами», или Три неочевидные ошибки в критике
16.03.2026 07:36:48 | Хабр

Клинч на рынке труда: как технологии найма спрятали лучших кандидатов от работодателей
16.03.2026 07:32:09 | Хабр

Как я сделал голосовых NPC в Unity с помощью LLM: Пошаговое руководство
16.03.2026 07:30:07 | Хабр

Куда пропали наши лиды в Telegram Ads? Реверс-инжиниринг Mini Apps, слепая зона на €8300 и проброс сессий через Redis
16.03.2026 07:00:55 | Хабр

Что такое dataLayer на самом деле: от аналитиков — разработчикам
16.03.2026 07:00:55 | Хабр

Деревенские школьники умнее городских?
16.03.2026 07:00:52 | Хабр

Война доменов: как TikTok, OnlyFans и гемблинг отбирают внимание у игр
16.03.2026 06:50:49 | Хабр

Переиспользуемые валидаторы в FluentValidation: когда надоело копипастить
16.03.2026 06:40:17 | Хабр

Вход в QA в 2026 году: как действовать, когда рынок против вас
16.03.2026 06:35:47 | Хабр

ClickHouse не тормозит, но не умеет джойнить. Убиваем миф
16.03.2026 06:33:46 | Хабр

Треугольный пиксель: почему никто не собирает мозаики из пирамидок? (а зря)
16.03.2026 06:32:23 | Хабр

Создание библиотеки на C++. Часть III
16.03.2026 06:29:45 | Хабр

Я заставил шахматные фигуры сражаться по правилам Героев меча и магии. Кажется, получилось весело
16.03.2026 06:24:09 | Хабр

Аркейн: как музыка стала частью повествования (пример работы скрипт-доктора)
16.03.2026 06:00:06 | Хабр

Нефть колбасит из-за иранского пролива, а также чебурнетизация интернета в Москве
16.03.2026 05:04:39 | Хабр

Конвертация старых физических серверов в виртуалки (часть 1)
16.03.2026 04:15:47 | Хабр

Смотреть все

НОВОСТИ

В Израиле заявили о вступлении в силу перемирия с Ливаном
17.04.2026 00:24:05 | Lenta.ru

Ефрейтор ВС РФ помог уничтожить склад ВСУ с трехдневным запасом боеприпасов
17.04.2026 00:22:51 | ТАСС

Названо условие для наступления мира на Украине
17.04.2026 00:21:00 | Lenta.ru

Мирошник: Киев не ответил на проект меморандума РФ после переговоров в Стамбуле
17.04.2026 00:20:33 | ТАСС

Европу обвинили в использовании Украины
17.04.2026 00:20:00 | Lenta.ru

С 1 мая пройдёт повышение социальных выплат. Кому сделают прибавку и в каком размере
17.04.2026 00:20:00 | Life.ru

Эксперт Кобзарь: бизнес может помочь культуре не только деньгами, но и мощностями
17.04.2026 00:19:36 | ТАСС

Новак участвовал в церемонии инаугурации избранного президента Республики Конго
17.04.2026 00:18:43 | ТАСС

Певицу Вику Цыганову не допустили на заседание Госдумы
17.04.2026 00:17:06 | Life.ru

Матчи "Спартак" - "Ахмат" и "Краснодар" - "Балтика" пройдут в 25-м туре РПЛ
17.04.2026 00:16:19 | ТАСС

В Дагестане арестован гендиректора организации, эксплуатировавшей Геджухское водохранилище
17.04.2026 00:13:26 | ТАСС

Ампулометы применялись для разбрасывания листовок в годы Великой Отечественной
17.04.2026 00:11:03 | ТАСС

Григорий Лепс перечислил 5 млн рублей пострадавшим в Дагестане
17.04.2026 00:10:12 | Life.ru

Бывшего топ-менеджера "Роснано" арестовали по делу об особо крупном мошенничестве
17.04.2026 00:09:50 | ТАСС

Состояние Тарасовой в реанимации описали одной фразой
17.04.2026 00:09:29 | Lenta.ru

«Хезболла» атаковала Израиль
17.04.2026 00:08:57 | Lenta.ru

Сводка СВО 17 апреля: «Север» ломает хребет ВСУ в Сумской области и штурмует Новодмитровку, дроны Киева подставили прибалтов перед Москвой
17.04.2026 00:07:00 | Life.ru

В аэропорту Владимира ввели ограничения
17.04.2026 00:06:33 | ТАСС

Пропаганда нацистов была в основном направлена на жителей Прибалтики и Украины
17.04.2026 00:05:56 | ТАСС

Мариинский театр открывает фестиваль "Прокофьев - наш" в честь135-летия композитора
17.04.2026 00:05:08 | ТАСС

17 апреля: какой праздник отмечают в России и мире
17.04.2026 00:05:00 | Lenta.ru

Пезешкиан: Иран считает мусульманские страны дружественными
17.04.2026 00:04:53 | ТАСС

В Израиле заявили о начале 10-дневного прекращения огня в Ливане
17.04.2026 00:04:14 | ТАСС

В Израиле сообщили, что 10-дневное прекращение огня в Ливане вступило в силу
17.04.2026 00:04:14 | ТАСС

В Петербурге на сцене БДТ открывает гастроли Белградский драматический театр
17.04.2026 00:04:09 | ТАСС

Стартовал региональный этап Всероссийской ярмарки трудоустройства
17.04.2026 00:03:28 | ТАСС

В Дагестане от гепатита А привиты более 14 тыс. человек
17.04.2026 00:03:01 | ТАСС

В ГД предложили ввести автоматический перерасчет платы за ЖКУ
17.04.2026 00:02:23 | ТАСС

Лавров встретится с главами МИД стран СНГ в Москве
17.04.2026 00:01:54 | ТАСС

Информационная работа СССР в годы войны была обращена к народам стран-агрессоров
17.04.2026 00:01:51 | ТАСС

МО: два немецких перебежчика привели за собой в плен 300 солдат вермахта
17.04.2026 00:01:48 | ТАСС

Красная армия работала над контрпропагандой на оккупированных территориях СССР
17.04.2026 00:01:45 | ТАСС

Открытие 48-го Московского международного кинофестиваля: гости и участники
17.04.2026 00:01:33 | Ведомости

МО РФ опубликовало материалы об информационной борьбе СССР и нацистской Германии
17.04.2026 00:01:00 | ТАСС

В Анталье открывается Дипломатический форум с участием представителей 150 стран
17.04.2026 00:00:42 | ТАСС

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro