Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

16.03.2026 09:02:15 | Хабр

Хабы: Робототехника, Искусственный интеллект, Машинное обучение, Программирование, DIY или Сделай сам

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

Подробнее

Читайте также

Кто придумал стэнфордский тор (город-бублик). От Циолковского до НАСА
16.03.2026 09:01:31 | Хабр

Pure.DI: новые возможности
16.03.2026 09:00:31 | Хабр

Про избыточность WAL в Postgres
16.03.2026 09:00:29 | Хабр

Jami в России: почему гениальный P2P-мессенджер не работает и как это исправить
16.03.2026 08:59:11 | Хабр

Что такое продуктовое обещание
16.03.2026 08:47:11 | Хабр

Системный подход к Agile: исследование совместимостей Java библиотек [лонг]
16.03.2026 08:44:27 | Хабр

Типичный сервис: чиним одно, «ломаем» другое и решаем две проблемы сразу
16.03.2026 08:35:24 | Хабр

Решаем пару задач с Alfa CTF
16.03.2026 08:32:50 | Хабр

День 1482: большинство крупных российских банков в 2026 году ожидают курс доллара в диапазоне 80-100 рублей
16.03.2026 08:26:02 | vc.ru

Недельный геймдев: #269 — 15 марта, 2026
16.03.2026 08:25:10 | Хабр

Мы протестировали 33 AI-модели на задачах менеджера. Вот что доступно в России без VPN
16.03.2026 08:23:22 | Хабр

Сократили срок выхода задач в продакшен почти вдвое: что реально сработало
16.03.2026 08:15:20 | Хабр

Пишем декларативный Package.swift: DSL для модульной архитектуры iOS проекта
16.03.2026 08:00:14 | Хабр

Что может пойти и обязательно пойдет не так при написании MCP-сервера
16.03.2026 08:00:13 | Хабр

Экзотика или...? Об OpenBSD с Вячеславом Воронцовым
16.03.2026 07:59:11 | Хабр

Джуниоров больше не нанимают. Я собрал данные — и понял, что бомба рванёт через 3 года
16.03.2026 07:55:35 | Хабр

Как мы сделали автогенерацию контента для риелторов в мобильном приложении
16.03.2026 07:50:29 | Хабр

Оплата инвойса в 2026: как оформить и оплатить. Инструкция и обзор международных отчётов
16.03.2026 07:42:48 | Хабр

Искусство просить отзывы: как легально поднять рейтинг до 4.9 и не взбесить пользователя
16.03.2026 07:40:09 | Хабр

Хватит травить сотрудников «сэндвичами», или Три неочевидные ошибки в критике
16.03.2026 07:36:48 | Хабр

Клинч на рынке труда: как технологии найма спрятали лучших кандидатов от работодателей
16.03.2026 07:32:09 | Хабр

Как я сделал голосовых NPC в Unity с помощью LLM: Пошаговое руководство
16.03.2026 07:30:07 | Хабр

Куда пропали наши лиды в Telegram Ads? Реверс-инжиниринг Mini Apps, слепая зона на €8300 и проброс сессий через Redis
16.03.2026 07:00:55 | Хабр

Что такое dataLayer на самом деле: от аналитиков — разработчикам
16.03.2026 07:00:55 | Хабр

Деревенские школьники умнее городских?
16.03.2026 07:00:52 | Хабр

Война доменов: как TikTok, OnlyFans и гемблинг отбирают внимание у игр
16.03.2026 06:50:49 | Хабр

Переиспользуемые валидаторы в FluentValidation: когда надоело копипастить
16.03.2026 06:40:17 | Хабр

Вход в QA в 2026 году: как действовать, когда рынок против вас
16.03.2026 06:35:47 | Хабр

ClickHouse не тормозит, но не умеет джойнить. Убиваем миф
16.03.2026 06:33:46 | Хабр

Треугольный пиксель: почему никто не собирает мозаики из пирамидок? (а зря)
16.03.2026 06:32:23 | Хабр

Создание библиотеки на C++. Часть III
16.03.2026 06:29:45 | Хабр

Я заставил шахматные фигуры сражаться по правилам Героев меча и магии. Кажется, получилось весело
16.03.2026 06:24:09 | Хабр

Аркейн: как музыка стала частью повествования (пример работы скрипт-доктора)
16.03.2026 06:00:06 | Хабр

Нефть колбасит из-за иранского пролива, а также чебурнетизация интернета в Москве
16.03.2026 05:04:39 | Хабр

Конвертация старых физических серверов в виртуалки (часть 1)
16.03.2026 04:15:47 | Хабр

Смотреть все

НОВОСТИ

Стало известно, на каких машинах сконцентрируется марка Volga
24.06.2026 17:40:00 | За рулем

Омбудсмены России и Украины обменяются запросами граждан на выдачу документов
24.06.2026 04:28:28 | Life.ru

«Уничтожение выгодно для Зеленского». В России объяснили отсутствие ударов по Банковой
24.06.2026 04:18:44 | Lenta.ru

В сети восхитились внешностью 80-летней солистки группы Blondie на красной дорожке
24.06.2026 04:16:53 | Lenta.ru

Штурмовой полк ВСУ «Скала» заминировал лагерь для новобранцев
24.06.2026 04:16:52 | Life.ru

Заминированный лагерь и карцеры: Новобранцев полка ВСУ «Скала» превратили в живые мишени
24.06.2026 04:16:52 | Life.ru

Парень подвез друзей девушки и немедленно разорвал с ней отношения
24.06.2026 04:16:47 | Lenta.ru

В Партии пенсионеров призвали превратить ФАПы в цифровые центры первой помощи
24.06.2026 04:16:40 | ТАСС

Хорватия набрала первые очки на ЧМ, победив Панаму со счётом 1:0
24.06.2026 04:14:45 | Life.ru

Atlantic: командующий силами США в Европе и Африке объявит об отставке
24.06.2026 04:14:17 | ТАСС

Вертолет Ми-8 МЧС вылетел на поиски рыбаков в Авачинском заливе на Камчатке
24.06.2026 04:10:01 | ТАСС

Страны G7 в 2026 году перевели Киеву 6,6 млрд долларов из доходов от активов РФ
24.06.2026 04:09:31 | Life.ru

Арестованный за домогательства пожилой мужчина показал пенис 24-летней сотруднице полиции
24.06.2026 04:09:17 | Lenta.ru

Россиянка описала пищевые привычки мексиканцев фразой «общественный ночной жор»
24.06.2026 04:09:12 | Lenta.ru

Собянин сообщил о сбитом при подлете к Москве украинском беспилотнике
24.06.2026 04:07:00 | Lenta.ru

В МИД заявили о ведении Киевом террористической войны
24.06.2026 04:06:00 | Lenta.ru

В Кыргызстане запустили мобильное приложение для оказания консульских услуг
24.06.2026 04:04:00 | Российская Газета

Эксперт Богуславский назвал темпы вымирания пчел в РФ катастрофическими
24.06.2026 04:03:18 | ТАСС

Axios: демократы добиваются проверки расходов на купюры с изображением Трампа
24.06.2026 04:02:58 | ТАСС

В Приморье 4-летняя девочка погибла при пожаре из-за игры с зажигалкой
24.06.2026 04:00:51 | Life.ru

Марочко: силы РФ зачищают от ВСУ окрестности Рай-Александровки
24.06.2026 04:00:44 | ТАСС

Марочко: силы РФ зачищают от ВСУ окрестности Рай-Александровки в ДНР
24.06.2026 04:00:44 | ТАСС

Новый Kia Sportage лишится привычных нам моторов: появилось первое фото
24.06.2026 04:00:00 | За рулем

Сборная Хорватии обыграла Панаму в матче чемпионата мира
24.06.2026 03:57:52 | Lenta.ru

Илон Маск потерял статус триллионера после сокращения состояния до $957 млрд
24.06.2026 03:57:08 | Life.ru

Развожаев сообщил о девяти сбитых над Севастополем беспилотниках
24.06.2026 03:55:21 | РБК

Футболисты сборной Хорватии обыграли команду Панамы в матче ЧМ
24.06.2026 03:55:07 | ТАСС

В Приморье заявили о достаточном запасе топлива для покрытия потребностей
24.06.2026 03:54:59 | ТАСС

Кейн провалил матч с Ганой после проклятия шамана
24.06.2026 03:54:55 | Life.ru

Илон Маск лишился статуса триллионера
24.06.2026 03:51:36 | ТАСС

На Западе предсказали скорый пересмотр отношений с Россией
24.06.2026 03:51:23 | Lenta.ru

В Севастополе сбили девять БПЛА
24.06.2026 03:48:59 | ТАСС

В Севастополе ПВО отражает атаку дронов, сбито девять БПЛА
24.06.2026 03:48:05 | Life.ru

Эксперт Вахрушев объяснил землетрясения в Севастополе особенностями строения коры
24.06.2026 03:46:49 | ТАСС

Командир Журба: попытки ВСУ разрезать подразделения ВС РФ безуспешны
24.06.2026 03:45:58 | ТАСС

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro