Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Робототехника, Lua

Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях.

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro