Кинематика вместо нейросетей: швейцарский фреймворк против vendor lock-in в робототехнике

19.05.2026 07:50:47 | Хабр

Хабы: Блог компании МТС, Робототехника

Где-то в глубинах робототехнической лаборатории EPFL человек толкает деревянный блок с конвейера на верстак, ставит его на стол, отходит и бросает в корзину. После этой единственной демонстрации три совершенно разных промышленных робота (каждый со своей геометрией суставов и своими физическими ограничениями) повторяют те же действия. При этом никто не переписал ни строчки кода.

Но в реальном цехе такое пока не работает: при замене робота или модели программу пересобирают с нуля. При этом оплачивается работа интеграторов, время простоя. Минута незапланированной остановки на наладке, по отраслевым оценкам, обходится производству от тысячи до 10 тысяч долларов, а сам процесс может растянуться на 2–4 недели сверх плана.

Швейцарские инженеры из EPFL утверждают, что задачу можно закрыть, и, главное, намеренно делают это без AI, выступая против главного технологического мейнстрима 2026 года.

Разберемся, как это работает, во сколько обходится и почему в этой сфере математика обыграла нейросети.

Подробнее

Читайте также

Миграции конфигурации Битрикс24 CRM: как мы перестали делать это руками
19.05.2026 07:45:43 | Хабр

Honor 600 для Китая оснастят 7-кратным зумом и селфи-камерой с 4K
19.05.2026 07:42:42 | ferra.ru

Лидогенерация девелопера в 2026 году: как продвигать недвижимость в новых условиях
19.05.2026 07:41:00 | Хабр

Полиморфные ссылки в реляционных базах данных, или об ещё одном узком месте в 1С
19.05.2026 07:40:16 | Хабр

От карантина до нейтрализации: автоматика против фишинга
19.05.2026 07:36:43 | Хабр

DoH на роутере OpenWRT, Mikrotik и Asus: пошаговая инструкция от того, кто сам хостит резолвер
19.05.2026 07:34:14 | Хабр

Сквозная аутентификация в Linux: настройка Kerberos, интеграция с браузером и автоматизация через Keytab
19.05.2026 07:33:23 | Хабр

Владимир Крылов: «Считать современные LLM просто предсказателями токенов — это техническая безграмотность»
19.05.2026 07:01:07 | Хабр

Создание и сохранение типовых обвязок отопительных приборов в базе данных nanoCAD BIM Отопление
19.05.2026 07:01:07 | Хабр

Что вы не знаете о СНИЛС – и почему это самый важный документ
19.05.2026 07:00:07 | Хабр

Что находится внутри бесплатной части курса «Системный аналитик»
19.05.2026 07:00:06 | Хабр

[Перевод] Промпты — это рекомендации, а не правила. Структура — это обязательное условие
19.05.2026 06:55:00 | Хабр

Зеленые потоки Celery. Gevent и Eventlet
19.05.2026 06:49:59 | Хабр

Мои новые правила найма в ИТ
19.05.2026 06:45:14 | Хабр

Самовлюблённые числа: когда нарциссизм и бесполезность вдохновляют
19.05.2026 06:41:08 | Хабр

SUM() OVER (ORDER BY...) считает не то, что вы думаете: кадр оконной функции
19.05.2026 06:40:57 | Хабр

Пользовательское соглашение на сайт: когда нужно и что учесть, чтобы защитить владельца сайта?
19.05.2026 05:58:05 | Хабр

Как я совмещаю работу в ИТ и спорт
19.05.2026 05:56:47 | Хабр

«Сундук полиглота» — еще одно приложение для изучения языков
19.05.2026 05:48:46 | Хабр

Песня-подарок для ваших близких, персональные маршруты для путешествий — и еще 8 российских стартапов
19.05.2026 05:45:45 | Хабр

Compromise Assessment: когда пора искать компрометацию и как не наломать дров
19.05.2026 05:39:41 | Хабр

Total Cost of Ownership (TCO) для ИИ-проектов: мой кейс расчета
19.05.2026 05:30:14 | Хабр

Как Рубен Хассид набрал набрал 800+ тысяч подписчиков на ИИ-шпаргалках и монетизировал подписку в ИИ-клуб
19.05.2026 05:14:12 | Хабр

ISO/IEC 27001:2022 и MITRE ATT&CK в современной архитектуре кибербезопасности: почему их нельзя противопоставлять
19.05.2026 03:42:16 | Хабр

Некорпоративный Хабр: семантический поиск и фильтрация по структурированным полям в браузере (wllama и duckdb wasm)
19.05.2026 03:11:42 | Хабр

Некорпоративный Хабр: семантический поиск и фильтрация по структурированным полям
19.05.2026 03:11:42 | Хабр

GymStats — писал для себя, открыт для всех, кто ходит в спортзал
19.05.2026 02:17:40 | Хабр

200 Мп, аккумулятор на 8000 мА·ч — инсайдер о грядущем субфлагмане Redmi K100
18.05.2026 22:42:41 | ferra.ru

Бесплатных опционов не бывает
18.05.2026 22:26:57 | Хабр

Почему BitLocker по умолчанию не защищает от физического доступа
18.05.2026 21:55:15 | Хабр

В iOS 27 Genmoji будут создаваться на основе набранного текста и ваших фото
18.05.2026 21:42:40 | ferra.ru

Трое в лодке, нищета и собаки (с)
18.05.2026 21:33:09 | Хабр

Автоматический калибровочный модуль LibreCal
18.05.2026 20:56:30 | Хабр

Vivo S60 похвастается батареей на 7200 мА·ч и быстрой зарядкой 90 Вт
18.05.2026 19:42:37 | ferra.ru

Синхронизируй то. Акт III: PTPv2 G.8275.1
18.05.2026 19:40:33 | Хабр

Смотреть все

НОВОСТИ

В Липецкой области объявили угрозу атаки БПЛА
02.08.2026 20:49:51 | ТАСС

Лихачев высоко оценил игру сборной России на турнире по пляжному футболу
02.08.2026 20:49:14 | ТАСС

В ворота "Спартака" назначили пенальти после розыгрыша свободного удара от ворот
02.08.2026 20:48:01 | ТАСС

Над Россией за день сбили 245 украинских БПЛА
02.08.2026 20:47:09 | ТАСС

Поддубный заявил, что фронтовики-десантники усилят Госдуму и Россию
02.08.2026 20:45:35 | Life.ru

Ребенок погиб при ударе БПЛА рядом с детской площадкой в Белгородской области
02.08.2026 20:45:29 | Коммерсантъ

В Москве с 21:00 ожидаются ливень и сильный ветер
02.08.2026 20:45:23 | ТАСС

В российском регионе в доме произошел взрыв во время свадьбы
02.08.2026 20:44:22 | Lenta.ru

Кладбище в Чернигове, где хоронят военных ВСУ, расширят почти на 5000 могил
02.08.2026 20:43:00 | Российская Газета

СК займётся семьей с пятью детьми, живущей в квартире-свалке под Самарой
02.08.2026 20:39:02 | Life.ru

ТАСС: под Черниговом кладбище боевиков ВСУ расширят на 5 тыс. могил
02.08.2026 20:38:49 | ТАСС

ТАСС: под Черниговом на 5 тыс. могил расширят кладбище боевиков ВСУ
02.08.2026 20:38:49 | ТАСС

«Ради таких мы держимся»: Дрон доставил трогательное письмо школьницы в окоп морпеху Шмелю
02.08.2026 20:37:18 | Life.ru

Экипажи ВКС РФ поразили пункты управления БПЛА ВСУ в Харьковской области
02.08.2026 20:35:56 | ТАСС

Экипажи ВКС РФ поразили пункт временной дислокации ВСУ
02.08.2026 20:35:56 | ТАСС

В Мордовии водитель снёс памятник погибшим в годы ВОВ и попытался скрыться
02.08.2026 20:35:14 | Life.ru

ТАСС: на купянском направлении ликвидировали наемника из Колумбии
02.08.2026 20:34:43 | ТАСС

В Белгородской области от удара ВСУ погиб ребенок
02.08.2026 20:34:02 | ТАСС

Дубль Кривцова принёс «Краснодару» победу над воронежским «Факелом»
02.08.2026 20:32:46 | Life.ru

РФ доставила в Иран партию гуманитарной помощи
02.08.2026 20:31:45 | ТАСС

В Италии в ДТП погибли шесть человек
02.08.2026 20:31:08 | ТАСС

В Мексике задержали главаря картеля с наградой в пять миллионов долларов
02.08.2026 20:26:54 | Lenta.ru

Испания установила 500-метровый барьер у берегов Сеуты для защиты от мигрантов
02.08.2026 20:26:26 | Life.ru

В Мексике задержали главаря картеля за вознаграждение в пять миллионов долларов
02.08.2026 20:26:00 | Lenta.ru

Несколько стран Европы заявили, что не поддержат США в войне с Ираном
02.08.2026 20:25:18 | ТАСС

Три страны заверили Иран, что не будут участвовать в новой операции США
02.08.2026 20:25:18 | ТАСС

Очередь у Крымского моста сократилась до 300 автомобилей
02.08.2026 20:24:02 | ТАСС

Петербуржец поссорился с людьми в баре и решил залить их бензином
02.08.2026 20:24:00 | Lenta.ru

Российские космонавты рассказали о комарах, режиме дня и омоложении на МКС
02.08.2026 20:22:15 | Life.ru

SZ: духовой оркестр в Нюрнберге играл 72 часа подряд ради мирового рекорда
02.08.2026 20:21:34 | ТАСС

Европейская страна ограничила проход через шлюзы на Дунае
02.08.2026 20:18:47 | Lenta.ru

Поддубный: фронтовики-десантники усилят Госдуму
02.08.2026 20:17:25 | ТАСС

"Краснодар" победил "Факел" в матче РПЛ. Кривцов оформил дубль
02.08.2026 20:16:58 | ТАСС

ТАСС: свадьбу в КЧР, во время которой произошел взрыв газа, не отменили
02.08.2026 20:16:33 | ТАСС

Десяткам тысяч французов запретили покидать дома из-за токсичного дыма
02.08.2026 20:16:08 | Life.ru

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro