Кинематика вместо нейросетей: швейцарский фреймворк против vendor lock-in в робототехнике

19.05.2026 07:50:47 | Хабр

Хабы: Блог компании МТС, Робототехника

Где-то в глубинах робототехнической лаборатории EPFL человек толкает деревянный блок с конвейера на верстак, ставит его на стол, отходит и бросает в корзину. После этой единственной демонстрации три совершенно разных промышленных робота (каждый со своей геометрией суставов и своими физическими ограничениями) повторяют те же действия. При этом никто не переписал ни строчки кода.

Но в реальном цехе такое пока не работает: при замене робота или модели программу пересобирают с нуля. При этом оплачивается работа интеграторов, время простоя. Минута незапланированной остановки на наладке, по отраслевым оценкам, обходится производству от тысячи до 10 тысяч долларов, а сам процесс может растянуться на 2–4 недели сверх плана.

Швейцарские инженеры из EPFL утверждают, что задачу можно закрыть, и, главное, намеренно делают это без AI, выступая против главного технологического мейнстрима 2026 года.

Разберемся, как это работает, во сколько обходится и почему в этой сфере математика обыграла нейросети.

Подробнее

Читайте также

Миграции конфигурации Битрикс24 CRM: как мы перестали делать это руками
19.05.2026 07:45:43 | Хабр

Honor 600 для Китая оснастят 7-кратным зумом и селфи-камерой с 4K
19.05.2026 07:42:42 | ferra.ru

Лидогенерация девелопера в 2026 году: как продвигать недвижимость в новых условиях
19.05.2026 07:41:00 | Хабр

Полиморфные ссылки в реляционных базах данных, или об ещё одном узком месте в 1С
19.05.2026 07:40:16 | Хабр

От карантина до нейтрализации: автоматика против фишинга
19.05.2026 07:36:43 | Хабр

DoH на роутере OpenWRT, Mikrotik и Asus: пошаговая инструкция от того, кто сам хостит резолвер
19.05.2026 07:34:14 | Хабр

Сквозная аутентификация в Linux: настройка Kerberos, интеграция с браузером и автоматизация через Keytab
19.05.2026 07:33:23 | Хабр

Владимир Крылов: «Считать современные LLM просто предсказателями токенов — это техническая безграмотность»
19.05.2026 07:01:07 | Хабр

Создание и сохранение типовых обвязок отопительных приборов в базе данных nanoCAD BIM Отопление
19.05.2026 07:01:07 | Хабр

Что вы не знаете о СНИЛС – и почему это самый важный документ
19.05.2026 07:00:07 | Хабр

Что находится внутри бесплатной части курса «Системный аналитик»
19.05.2026 07:00:06 | Хабр

[Перевод] Промпты — это рекомендации, а не правила. Структура — это обязательное условие
19.05.2026 06:55:00 | Хабр

Зеленые потоки Celery. Gevent и Eventlet
19.05.2026 06:49:59 | Хабр

Мои новые правила найма в ИТ
19.05.2026 06:45:14 | Хабр

Самовлюблённые числа: когда нарциссизм и бесполезность вдохновляют
19.05.2026 06:41:08 | Хабр

SUM() OVER (ORDER BY...) считает не то, что вы думаете: кадр оконной функции
19.05.2026 06:40:57 | Хабр

Пользовательское соглашение на сайт: когда нужно и что учесть, чтобы защитить владельца сайта?
19.05.2026 05:58:05 | Хабр

Как я совмещаю работу в ИТ и спорт
19.05.2026 05:56:47 | Хабр

«Сундук полиглота» — еще одно приложение для изучения языков
19.05.2026 05:48:46 | Хабр

Песня-подарок для ваших близких, персональные маршруты для путешествий — и еще 8 российских стартапов
19.05.2026 05:45:45 | Хабр

Compromise Assessment: когда пора искать компрометацию и как не наломать дров
19.05.2026 05:39:41 | Хабр

Total Cost of Ownership (TCO) для ИИ-проектов: мой кейс расчета
19.05.2026 05:30:14 | Хабр

Как Рубен Хассид набрал набрал 800+ тысяч подписчиков на ИИ-шпаргалках и монетизировал подписку в ИИ-клуб
19.05.2026 05:14:12 | Хабр

ISO/IEC 27001:2022 и MITRE ATT&CK в современной архитектуре кибербезопасности: почему их нельзя противопоставлять
19.05.2026 03:42:16 | Хабр

Некорпоративный Хабр: семантический поиск и фильтрация по структурированным полям в браузере (wllama и duckdb wasm)
19.05.2026 03:11:42 | Хабр

Некорпоративный Хабр: семантический поиск и фильтрация по структурированным полям
19.05.2026 03:11:42 | Хабр

GymStats — писал для себя, открыт для всех, кто ходит в спортзал
19.05.2026 02:17:40 | Хабр

200 Мп, аккумулятор на 8000 мА·ч — инсайдер о грядущем субфлагмане Redmi K100
18.05.2026 22:42:41 | ferra.ru

Бесплатных опционов не бывает
18.05.2026 22:26:57 | Хабр

Почему BitLocker по умолчанию не защищает от физического доступа
18.05.2026 21:55:15 | Хабр

В iOS 27 Genmoji будут создаваться на основе набранного текста и ваших фото
18.05.2026 21:42:40 | ferra.ru

Трое в лодке, нищета и собаки (с)
18.05.2026 21:33:09 | Хабр

Автоматический калибровочный модуль LibreCal
18.05.2026 20:56:30 | Хабр

Vivo S60 похвастается батареей на 7200 мА·ч и быстрой зарядкой 90 Вт
18.05.2026 19:42:37 | ferra.ru

Синхронизируй то. Акт III: PTPv2 G.8275.1
18.05.2026 19:40:33 | Хабр

Смотреть все

НОВОСТИ

На Солнце начинается «мёртвый сезон»
19.05.2026 11:46:09 | Life.ru

Третий круг над Ладогой: Два самолёта не могут сесть в аэропорту Пулково из-за БПЛА
19.05.2026 11:42:40 | Life.ru

Перегруз назвали возможной причиной ЧП с лодкой на Байкале
19.05.2026 11:41:28 | Life.ru

В Хабаровском крае стабилизировали состояние пострадавших после ДТП с вездеходом
19.05.2026 11:41:21 | ТАСС

В Подмосковье в 2026 году провели более 2 тыс. рейдов на ж/д станциях
19.05.2026 11:40:16 | ТАСС

Инстасамка показала лицо без макияжа
19.05.2026 11:40:06 | Lenta.ru

В России упала популярность одного платежного инструмента
19.05.2026 11:38:43 | Lenta.ru

Таиланд решил сократить срок безвизового режима для россиян
19.05.2026 11:38:32 | Lenta.ru

Белорусские парламентарии примут участие в весенней сессии МПА СНГ в Петербурге
19.05.2026 11:37:00 | Российская Газета

Названо неожиданное последствие визита Трампа в Китай для союзников США
19.05.2026 11:36:41 | Lenta.ru

В СВР заявили о планах ВСУ атаковать Россию с территории Латвии
19.05.2026 11:36:06 | Lenta.ru

МИД Китая опроверг публикацию FT о словах Си Цзиньпина по Украине
19.05.2026 11:36:00 | Российская Газета

Россиянам раскрыли, какие семьи могут получить выплату более 100 тысяч рублей
19.05.2026 11:35:55 | Life.ru

НАБУ проводит обыски по делу о коррупции у некоторых действующих и экс-судей ВС
19.05.2026 11:35:54 | ТАСС

«Ночь прошла без сна»: ВСУ устроили зверский налёт дронами на Энергодар и ЗАЭС
19.05.2026 11:35:22 | Life.ru

В России раскрыли цель ядерных учений
19.05.2026 11:35:00 | Lenta.ru

8,5 млрд рублей на пересчёт: Пенсии 136 тысяч россиян повысят в августе
19.05.2026 11:34:55 | Life.ru

Китайский автопроизводитель Chery может свернуть бизнес в России в 2026 году
19.05.2026 11:34:46 | Life.ru

В Бурятии на Байкале при опрокидывании катера погибли четыре человека
19.05.2026 11:34:36 | Коммерсантъ

В Бурятии на Байкале при опрокидывании катера погибло четыре человека
19.05.2026 11:34:36 | Коммерсантъ

Подготовка Украиной удара с территории Латвии и ответ на агрессию. Заявления СВР России
19.05.2026 11:34:12 | ТАСС

СВР назвала пять баз в Латвии, куда ВСУ направили военных для атак на РФ
19.05.2026 11:34:00 | Российская Газета

Россиянина подвело под статью наследство из XIX века — монеты времён Российской империи
19.05.2026 11:32:30 | Life.ru

В России предложили ввести льготную ипотеку для жителей наукоградов
19.05.2026 11:32:16 | ТАСС

Крысы атаковали двор в российском городе
19.05.2026 11:32:01 | Lenta.ru

В США раскритиковали Су-57Д
19.05.2026 11:31:28 | Lenta.ru

«Переключить внимание с Китая»: В ГД раскрыли истинную причину хаотичных атак ВСУ на Россию
19.05.2026 11:31:01 | Life.ru

Мужчинам в климаксе дали несколько советов
19.05.2026 11:30:37 | Lenta.ru

Росавиация: часть ущерба после инцидента на юге России уже оценили
19.05.2026 11:29:53 | ТАСС

Появились подробности об аварийно севшем в российском лесу самолете
19.05.2026 11:29:31 | Lenta.ru

В Москве девелопер Forma завершил строительство делового пространства "Порта"
19.05.2026 11:29:19 | ТАСС

Сотрудник российской колонии воровал деньги у заключенных
19.05.2026 11:29:06 | Lenta.ru

На грани крушения. "Локомотив" завоевал бронзу РПЛ вопреки
19.05.2026 11:27:58 | ТАСС

Двух участниц популярного телешоу изнасиловали на съемках
19.05.2026 11:27:26 | Lenta.ru

Четверо пассажиров перевернувшегося на Байкале катера не выжили
19.05.2026 11:26:50 | Lenta.ru

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro