Кинематика вместо нейросетей: швейцарский фреймворк против vendor lock-in в робототехнике

19.05.2026 07:50:47 | Хабр

Хабы: Блог компании МТС, Робототехника

Где-то в глубинах робототехнической лаборатории EPFL человек толкает деревянный блок с конвейера на верстак, ставит его на стол, отходит и бросает в корзину. После этой единственной демонстрации три совершенно разных промышленных робота (каждый со своей геометрией суставов и своими физическими ограничениями) повторяют те же действия. При этом никто не переписал ни строчки кода.

Но в реальном цехе такое пока не работает: при замене робота или модели программу пересобирают с нуля. При этом оплачивается работа интеграторов, время простоя. Минута незапланированной остановки на наладке, по отраслевым оценкам, обходится производству от тысячи до 10 тысяч долларов, а сам процесс может растянуться на 2–4 недели сверх плана.

Швейцарские инженеры из EPFL утверждают, что задачу можно закрыть, и, главное, намеренно делают это без AI, выступая против главного технологического мейнстрима 2026 года.

Разберемся, как это работает, во сколько обходится и почему в этой сфере математика обыграла нейросети.

Подробнее

Читайте также

Миграции конфигурации Битрикс24 CRM: как мы перестали делать это руками
19.05.2026 07:45:43 | Хабр

Honor 600 для Китая оснастят 7-кратным зумом и селфи-камерой с 4K
19.05.2026 07:42:42 | ferra.ru

Лидогенерация девелопера в 2026 году: как продвигать недвижимость в новых условиях
19.05.2026 07:41:00 | Хабр

Полиморфные ссылки в реляционных базах данных, или об ещё одном узком месте в 1С
19.05.2026 07:40:16 | Хабр

От карантина до нейтрализации: автоматика против фишинга
19.05.2026 07:36:43 | Хабр

DoH на роутере OpenWRT, Mikrotik и Asus: пошаговая инструкция от того, кто сам хостит резолвер
19.05.2026 07:34:14 | Хабр

Сквозная аутентификация в Linux: настройка Kerberos, интеграция с браузером и автоматизация через Keytab
19.05.2026 07:33:23 | Хабр

Владимир Крылов: «Считать современные LLM просто предсказателями токенов — это техническая безграмотность»
19.05.2026 07:01:07 | Хабр

Создание и сохранение типовых обвязок отопительных приборов в базе данных nanoCAD BIM Отопление
19.05.2026 07:01:07 | Хабр

Что вы не знаете о СНИЛС – и почему это самый важный документ
19.05.2026 07:00:07 | Хабр

Что находится внутри бесплатной части курса «Системный аналитик»
19.05.2026 07:00:06 | Хабр

[Перевод] Промпты — это рекомендации, а не правила. Структура — это обязательное условие
19.05.2026 06:55:00 | Хабр

Зеленые потоки Celery. Gevent и Eventlet
19.05.2026 06:49:59 | Хабр

Мои новые правила найма в ИТ
19.05.2026 06:45:14 | Хабр

Самовлюблённые числа: когда нарциссизм и бесполезность вдохновляют
19.05.2026 06:41:08 | Хабр

SUM() OVER (ORDER BY...) считает не то, что вы думаете: кадр оконной функции
19.05.2026 06:40:57 | Хабр

Пользовательское соглашение на сайт: когда нужно и что учесть, чтобы защитить владельца сайта?
19.05.2026 05:58:05 | Хабр

Как я совмещаю работу в ИТ и спорт
19.05.2026 05:56:47 | Хабр

«Сундук полиглота» — еще одно приложение для изучения языков
19.05.2026 05:48:46 | Хабр

Песня-подарок для ваших близких, персональные маршруты для путешествий — и еще 8 российских стартапов
19.05.2026 05:45:45 | Хабр

Compromise Assessment: когда пора искать компрометацию и как не наломать дров
19.05.2026 05:39:41 | Хабр

Total Cost of Ownership (TCO) для ИИ-проектов: мой кейс расчета
19.05.2026 05:30:14 | Хабр

Как Рубен Хассид набрал набрал 800+ тысяч подписчиков на ИИ-шпаргалках и монетизировал подписку в ИИ-клуб
19.05.2026 05:14:12 | Хабр

ISO/IEC 27001:2022 и MITRE ATT&CK в современной архитектуре кибербезопасности: почему их нельзя противопоставлять
19.05.2026 03:42:16 | Хабр

Некорпоративный Хабр: семантический поиск и фильтрация по структурированным полям в браузере (wllama и duckdb wasm)
19.05.2026 03:11:42 | Хабр

Некорпоративный Хабр: семантический поиск и фильтрация по структурированным полям
19.05.2026 03:11:42 | Хабр

GymStats — писал для себя, открыт для всех, кто ходит в спортзал
19.05.2026 02:17:40 | Хабр

200 Мп, аккумулятор на 8000 мА·ч — инсайдер о грядущем субфлагмане Redmi K100
18.05.2026 22:42:41 | ferra.ru

Бесплатных опционов не бывает
18.05.2026 22:26:57 | Хабр

Почему BitLocker по умолчанию не защищает от физического доступа
18.05.2026 21:55:15 | Хабр

В iOS 27 Genmoji будут создаваться на основе набранного текста и ваших фото
18.05.2026 21:42:40 | ferra.ru

Трое в лодке, нищета и собаки (с)
18.05.2026 21:33:09 | Хабр

Автоматический калибровочный модуль LibreCal
18.05.2026 20:56:30 | Хабр

Vivo S60 похвастается батареей на 7200 мА·ч и быстрой зарядкой 90 Вт
18.05.2026 19:42:37 | ferra.ru

Синхронизируй то. Акт III: PTPv2 G.8275.1
18.05.2026 19:40:33 | Хабр

Смотреть все

НОВОСТИ

Путин назвал выборы в Госдуму важнейшим политическим событием
11.06.2026 13:13:11 | Life.ru

Путин обсудил с Совбезом меры безопасности к выборам в Госдуму
11.06.2026 13:12:06 | Life.ru

Послы Франции, Британии и ФРГ покинули здание МИД, визит продлился полтора часа
11.06.2026 13:12:00 | Российская Газета

В Москве повторён рекорд жары 1998 года
11.06.2026 13:11:12 | Life.ru

Бывшего вице-губернатора Новосибирской области Петухова задержали с наркотиками
11.06.2026 13:11:04 | Life.ru

В Швейцарии впервые в мире введут лимит на численность населения
11.06.2026 13:11:00 | Российская Газета

Радио «Судного дня» очнулось после 10 дней молчания и передало шифровку
11.06.2026 13:10:39 | Life.ru

Иностранец ворвался в дом и зарезал отца на глазах у ребенка в Наро-Фоминске
11.06.2026 13:09:15 | Life.ru

Незнакомец с ножом ворвался в дом россиян и устроил резню
11.06.2026 13:08:46 | Lenta.ru

Власти Ирана закрыли Ормузский пролив до последующего уведомления
11.06.2026 13:08:41 | ТАСС

В Оренбурга продававшего бесплатные места на кладбище обвинили в мошенничестве
11.06.2026 13:08:05 | ТАСС

Т-банк предупредил о проблемах в работе приложения
11.06.2026 13:07:43 | ТАСС

Выборы в ГД, планы по санкциям и больничный Набиуллиной. Темы брифинга Пескова
11.06.2026 13:07:32 | ТАСС

Посол Франции назвал хорошей дискуссией встречу с Галузиным в МИД РФ
11.06.2026 13:07:14 | ТАСС

ЛДПР предложила ежегодно индексировать зарплаты детских тренеров
11.06.2026 13:06:59 | ТАСС

Медвежонок неделю «работал» в аэропорту, а потом вернулся к 4-летнему хозяину
11.06.2026 13:06:57 | Life.ru

Россияне массово устремились в один город Азии
11.06.2026 13:06:36 | Lenta.ru

Дегтярев уверен в укреплении диалога с FIS и снятии санкций россиян
11.06.2026 13:06:35 | ТАСС

ЛДПР предложила доплачивать тренерам за подготовку спортсменов высокого класса
11.06.2026 13:05:45 | ТАСС

В Москве задержали пристававшего к девятилетнему мальчику в метро
11.06.2026 13:05:20 | ТАСС

Lada Azimut проходит финальные испытания на новом вибростенде НТЦ "Автоваза"
11.06.2026 13:04:25 | ТАСС

В Германии призвали отменить санкции против России
11.06.2026 13:03:58 | Life.ru

Захарова: Киев бомбит Евросоюз каждую неделю
11.06.2026 13:03:18 | ТАСС

Появились кадры боев за основной укрепрайон ВСУ на севере Харьковской области
11.06.2026 13:03:00 | Российская Газета

Появились кадры боев за крупнейший укрепрайон ВСУ на севере Харьковской области
11.06.2026 13:03:00 | Российская Газета

Путин назвал выборы в Госдуму важнейшим внутриполитическим событием для России
11.06.2026 13:02:54 | ТАСС

"Уральские авиалинии" корректируют расписание рейсов в Сочи и Геленджик
11.06.2026 13:02:30 | ТАСС

Миршаймер назвал шесть регионов вероятного столкновения РФ и Европы
11.06.2026 13:02:12 | Life.ru

Путин обсудил с Совбезом обеспечение общественной безопасности на выборах в Госдуму
11.06.2026 13:01:56 | ТАСС

Киркоров высказался о новой пластике
11.06.2026 13:01:53 | Lenta.ru

Памфилова призвала обеспечить безопасность выборов в Госдуму в условиях угроз
11.06.2026 13:01:51 | ТАСС

Лидер АдГ назвала "лебединой песней проигравшего" речь Мерца в Бундестаге
11.06.2026 13:01:37 | ТАСС

Молодой российский хоккеист погиб от случайного выстрела в собственной квартире
11.06.2026 13:01:32 | Life.ru

Молодой российских хоккеист погиб от случайного выстрела в собственной квартире
11.06.2026 13:01:32 | Life.ru

HUAWEI nova 15 Max стартовал в России: батарея на 8500 мАч и яркий OLED до 4000 нит
11.06.2026 13:01:22 | PlayGround.ru

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro