Кинематика вместо нейросетей: швейцарский фреймворк против vendor lock-in в робототехнике

19.05.2026 07:50:47 | Хабр

Хабы: Блог компании МТС, Робототехника

Где-то в глубинах робототехнической лаборатории EPFL человек толкает деревянный блок с конвейера на верстак, ставит его на стол, отходит и бросает в корзину. После этой единственной демонстрации три совершенно разных промышленных робота (каждый со своей геометрией суставов и своими физическими ограничениями) повторяют те же действия. При этом никто не переписал ни строчки кода.

Но в реальном цехе такое пока не работает: при замене робота или модели программу пересобирают с нуля. При этом оплачивается работа интеграторов, время простоя. Минута незапланированной остановки на наладке, по отраслевым оценкам, обходится производству от тысячи до 10 тысяч долларов, а сам процесс может растянуться на 2–4 недели сверх плана.

Швейцарские инженеры из EPFL утверждают, что задачу можно закрыть, и, главное, намеренно делают это без AI, выступая против главного технологического мейнстрима 2026 года.

Разберемся, как это работает, во сколько обходится и почему в этой сфере математика обыграла нейросети.

Подробнее

Читайте также

Миграции конфигурации Битрикс24 CRM: как мы перестали делать это руками
19.05.2026 07:45:43 | Хабр

Honor 600 для Китая оснастят 7-кратным зумом и селфи-камерой с 4K
19.05.2026 07:42:42 | ferra.ru

Лидогенерация девелопера в 2026 году: как продвигать недвижимость в новых условиях
19.05.2026 07:41:00 | Хабр

Полиморфные ссылки в реляционных базах данных, или об ещё одном узком месте в 1С
19.05.2026 07:40:16 | Хабр

От карантина до нейтрализации: автоматика против фишинга
19.05.2026 07:36:43 | Хабр

DoH на роутере OpenWRT, Mikrotik и Asus: пошаговая инструкция от того, кто сам хостит резолвер
19.05.2026 07:34:14 | Хабр

Сквозная аутентификация в Linux: настройка Kerberos, интеграция с браузером и автоматизация через Keytab
19.05.2026 07:33:23 | Хабр

Владимир Крылов: «Считать современные LLM просто предсказателями токенов — это техническая безграмотность»
19.05.2026 07:01:07 | Хабр

Создание и сохранение типовых обвязок отопительных приборов в базе данных nanoCAD BIM Отопление
19.05.2026 07:01:07 | Хабр

Что вы не знаете о СНИЛС – и почему это самый важный документ
19.05.2026 07:00:07 | Хабр

Что находится внутри бесплатной части курса «Системный аналитик»
19.05.2026 07:00:06 | Хабр

[Перевод] Промпты — это рекомендации, а не правила. Структура — это обязательное условие
19.05.2026 06:55:00 | Хабр

Зеленые потоки Celery. Gevent и Eventlet
19.05.2026 06:49:59 | Хабр

Мои новые правила найма в ИТ
19.05.2026 06:45:14 | Хабр

Самовлюблённые числа: когда нарциссизм и бесполезность вдохновляют
19.05.2026 06:41:08 | Хабр

SUM() OVER (ORDER BY...) считает не то, что вы думаете: кадр оконной функции
19.05.2026 06:40:57 | Хабр

Пользовательское соглашение на сайт: когда нужно и что учесть, чтобы защитить владельца сайта?
19.05.2026 05:58:05 | Хабр

Как я совмещаю работу в ИТ и спорт
19.05.2026 05:56:47 | Хабр

«Сундук полиглота» — еще одно приложение для изучения языков
19.05.2026 05:48:46 | Хабр

Песня-подарок для ваших близких, персональные маршруты для путешествий — и еще 8 российских стартапов
19.05.2026 05:45:45 | Хабр

Compromise Assessment: когда пора искать компрометацию и как не наломать дров
19.05.2026 05:39:41 | Хабр

Total Cost of Ownership (TCO) для ИИ-проектов: мой кейс расчета
19.05.2026 05:30:14 | Хабр

Как Рубен Хассид набрал набрал 800+ тысяч подписчиков на ИИ-шпаргалках и монетизировал подписку в ИИ-клуб
19.05.2026 05:14:12 | Хабр

ISO/IEC 27001:2022 и MITRE ATT&CK в современной архитектуре кибербезопасности: почему их нельзя противопоставлять
19.05.2026 03:42:16 | Хабр

Некорпоративный Хабр: семантический поиск и фильтрация по структурированным полям в браузере (wllama и duckdb wasm)
19.05.2026 03:11:42 | Хабр

Некорпоративный Хабр: семантический поиск и фильтрация по структурированным полям
19.05.2026 03:11:42 | Хабр

GymStats — писал для себя, открыт для всех, кто ходит в спортзал
19.05.2026 02:17:40 | Хабр

200 Мп, аккумулятор на 8000 мА·ч — инсайдер о грядущем субфлагмане Redmi K100
18.05.2026 22:42:41 | ferra.ru

Бесплатных опционов не бывает
18.05.2026 22:26:57 | Хабр

Почему BitLocker по умолчанию не защищает от физического доступа
18.05.2026 21:55:15 | Хабр

В iOS 27 Genmoji будут создаваться на основе набранного текста и ваших фото
18.05.2026 21:42:40 | ferra.ru

Трое в лодке, нищета и собаки (с)
18.05.2026 21:33:09 | Хабр

Автоматический калибровочный модуль LibreCal
18.05.2026 20:56:30 | Хабр

Vivo S60 похвастается батареей на 7200 мА·ч и быстрой зарядкой 90 Вт
18.05.2026 19:42:37 | ferra.ru

Синхронизируй то. Акт III: PTPv2 G.8275.1
18.05.2026 19:40:33 | Хабр

Смотреть все

НОВОСТИ

МИД Венгрии высказался об остановке переговоров о вступлении Украины в ЕС
15.06.2026 11:38:05 | Lenta.ru

В Орле после удара БПЛА повреждены почти 100 квартир и 40 машин
15.06.2026 11:37:47 | Life.ru

Россиянин получил срок за распространение интимного фото бывшей возлюбленной
15.06.2026 11:37:27 | Lenta.ru

Уролог предупредил о неожиданной опасности пляжного отдыха для мальчиков
15.06.2026 11:37:15 | Lenta.ru

По атакованному ВСУ мосту в Херсонской области запустили реверсное движение
15.06.2026 11:36:17 | Коммерсантъ

Россиянам объяснили опасность запуска двигателя у затопленной ливнями машины
15.06.2026 11:36:12 | Lenta.ru

Клиент букмекерской конторы проиграл 200 миллионов рублей на матче ЧМ-2026
15.06.2026 11:34:19 | Lenta.ru

В Британии запретят соцсети для детей младше 16 лет
15.06.2026 11:31:56 | ТАСС

В ГД предложили ввести онлайн-заявления на компенсацию за задержку поезда
15.06.2026 11:31:43 | ТАСС

АКОРТ: социально значимые продукты в мае подешевели на 11,3%
15.06.2026 11:31:27 | ТАСС

Оператор "Северного потока - 2" оспорил решение ЕС об отказе от газа РФ
15.06.2026 11:31:17 | ТАСС

Вместо Египта — Приморье: Учёные прогнозируют курортный бум во Владивостоке
15.06.2026 11:30:32 | Life.ru

Юноша заступился за избиваемую мужем женщину на московской улице и пожалел
15.06.2026 11:30:00 | Lenta.ru

В Жуковском обнаружили незадекларированную сумку Hermes стоимостью 3 млн рублей
15.06.2026 11:28:00 | ТАСС

Вассерман указал на популярное у россиян заблуждение о себе
15.06.2026 11:28:00 | Lenta.ru

«Пришёл по зову сердца»: Бывший главврач из Дагестана сменил скальпель на гранатомёт
15.06.2026 11:27:54 | Life.ru

Уехавший в Израиль блогер-иноагент рассказал о депрессии и желании жить в России
15.06.2026 11:27:35 | Lenta.ru

В Тюмени участники свадебного кортежа устроили танцы на дороге
15.06.2026 11:26:58 | ТАСС

В Московском регионе 15 июня начнутся осадки после полудня и продолжатся до ночи
15.06.2026 11:26:23 | ТАСС

Набиуллина сделает заявление по ключевой ставке
15.06.2026 11:25:59 | Lenta.ru

Первый в истории Ванкувера матч чемпионата мира по футболу прошел без происшествий
15.06.2026 11:25:34 | ТАСС

Появились кадры уничтоженного терминала почты в Киеве, работавшего на ВСУ
15.06.2026 11:25:00 | Российская Газета

Схема на 7 млрд рублей. ФСБ раскрыла махинации с акциями
15.06.2026 11:24:28 | ТАСС

Зеленский пообещал ответ Путину
15.06.2026 11:24:00 | Lenta.ru

Лукашенко сделал заявление о встрече с Путиным для обсуждения проблем
15.06.2026 11:24:00 | Lenta.ru

В НАО ввели запрет на продажу горюче-смазочных материалов несовершеннолетним
15.06.2026 11:23:44 | ТАСС

Зеленский заявил, что Украина недавно получила пакет ракет для Patriot
15.06.2026 11:23:30 | Life.ru

Алаудинов опроверг дипфейк про контроль трассы "Новороссия" спецназом "Ахмат"
15.06.2026 11:23:27 | ТАСС

Нарышкин назвал нацизм врагом человеческой цивилизации
15.06.2026 11:22:22 | Life.ru

Под Волгоградом арестовали фигуранта дела о покушении на убийство двух рыбаков
15.06.2026 11:21:48 | ТАСС

Вагенкнехт: правительство Мерца ведет Германию к упадку
15.06.2026 11:21:36 | ТАСС

АТОР: туры в Турцию на июль стоят от 120 тыс. руб. на двоих
15.06.2026 11:21:17 | ТАСС

Лукашенко анонсировал встречу с Путиным
15.06.2026 11:21:07 | Life.ru

Владимир Путин поздравил Си Цзиньпина с днем рождения
15.06.2026 11:21:00 | Российская Газета

В форуме "Россия - спортивная держава" примут участие более ста стран
15.06.2026 11:20:45 | ТАСС

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro