Операция выполнена!
Закрыть
info@vsetut.pro
Стать автором
Вернуться

Фотограмметрическая поворотка на Arduino за 2500 рублей

28.05.2026 19:46:22 | Хабр
Хабы: Arduino, DIY или Сделай сам, Open source, Python, C++

Ко мне на кафедре обратились двое старшекурсников. Они пишут программу для археологов: пользователь фотографирует, что нашел, программа лезет в модель (которая натренирована на исторические архивах) и возвращает карту вероятностей, где поблизости могут лежать неметаллические артефакты, которые металлоискатель не ловит. Дерево, керамика, кость, ткань и тд. Для обучения модели им нужен был большой датасет фотографий находок времен WW2 (значки, гильзы, медали, фрагменты обмундирования) под разными углами и наклонами.

Они прикинули два варианта: либо снимать каждый предмет вручную с разных ракурсов, перетаскивая штатив или поворачивая объект пальцами, либо сначала вылепить 3D-модель каждого артефакта вручную и потом программно крутить её в виртуальной сцене под разным светом, рендеря оттуда кадры для датасета. По обоим выходило пара месяцев работы.

Я предложил собрать автоматическую поворотку. Спроектировал, напечатал, написал прошивку и питоновский скрипт. Сразу не заработало, переделал пару дней. К ночи рабочей версии я сидел за столом и каждые 12 минут жал ресет на Arduino, меняя предмет на платформе. К утру датасет был готов.

Читать далее
Подробнее
Читайте также
НОВОСТИ

ВСЕ НОВОСТИ
ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro

Copyright © 2026 - vsetut.pro