Путь к миллиону точек: как я переписывал плоттер три раза, прежде чем он перестал лагать

22.06.2026 14:44:43 | Хабр

Хабы: C, Визуализация данных, Инженерные системы

Или: как embedded-разработчик случайно написал визуализатор временных рядов

Это моя первая статья и сразу на тему в которой я разбираюсь примерно никак. Ее можно воспринимать как условный "дневник разработчика".

Статья написана не без помощи LLM, от нее по большей части редактура. Прошу камнями не кидаться

Приятного чтения!

С чего всё началось

В миру я позиционирую себя как Embedded-разработчик, а как принято во многих местах в России разработчик встраиваемых систем - это инженер-разнорабочий. Написать firmware, развести не сложную PCB, поколдовать над ядром Linux, провести исследования датчиков с китайского завода, напаять концевиков, собрать тестовый стенд, а если еще и осталось время - по возможности спроектировать корпус для устройства и произвести его прототип.

И в этот(и так немаленький список) периодически добавляется потребность в написании ПО под Пк, для работы с разрабатываемыми устройствами/датчиками и т.д. В основном, это несложные внутренние консольные утилиты, которые помогают общаться с устройством, логгировать данные, калибровать датчики и все в таком духе.

Но иногда появляется потребность в визуализации. Пока речь идет о низкочастотных датчиках и малом количестве данных - все довольно просто, но как только данных становится больше, а частоты выше - всплывает множество нюансов. При 70 кГц через 10 секунд работы датчика у меня уже 700 000 точек. Через минуту – 4.2 миллиона. А пользователь при этом хочет масштабировать/панорамировать оси, выделять области, нажимать кнопки – и всё это должно отзываться мгновенно. Стандартный подход «передать всё в библиотеку» ломается очень быстро.

Подробнее

Читайте также