Операция выполнена!
Закрыть
info@vsetut.pro
Стать автором
Вернуться

[Перевод] Структуры данных на практике. Глава 17: Структуры данных загрузчиков

29.06.2026 05:52:45 | Хабр
Хабы: Клиентская оптимизация, Программирование, C, Промышленное программирование, Программирование микроконтроллеров

Наш загрузчик оказался слишком медленным. Требование было чётким: загружаться менее чем за 500 миллисекунд. Показатели оставались не менее чёткими: 720 миллисекунд. Мы отставали от нужного значения на 44%.

Это требование не было «мягким». Загрузчик должен был работать в промышленном контроллере, обязанном реагировать вскоре после включения питания. Каждая секунда времени загрузки — это потерянная продуктивность. В спецификации к изделию был указан максимум в 500 мс. Мы обязаны были их обеспечить.

Задача загрузчика была простой:

1. Инициализировать оборудование (UART, SPI, DDR-контроллер)

2. Загрузить ядро из флэш-памяти

3. Спарсить дерево устройств

4. Перейти ко точке входа ядра

Реализация казалась логичной: стандартные структуры данных из библиотеки C. Проблема выявилась при профилировании: 45% времени загрузки тратилось на malloc/free! В загрузчике всего с 64 КБ ОЗУ динамическое распределение роняло производительность.

Читать далее
Подробнее
Читайте также
НОВОСТИ

ВСЕ НОВОСТИ
ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro

Copyright © 2026 - vsetut.pro