Ускоряем обработку изображений в OpenCV на RISC-V: алгоритмическая, низкоуровневая и компиляторная оптимизация

10.07.2026 08:43:51 | Хабр

Хабы: Блог компании YADRO, Машинное обучение, Обработка изображений, Open source, Процессоры

Привет, Хабр! Меня зовут Роман Кузьмин, я занимаюсь развитием фреймворков искусственного интеллекта в YADRO. В этой статье я расскажу о работе по оптимизации алгоритма компьютерного зрения — детекторе углов, основанном на глобальных и локальных свойствах кривизны, который реализован с помощью библиотеки OpenCV под архитектуру RISC-V.

С коллегами из НГТУ им. Р. Е. Алексеева мы добились лучшей эффективности алгоритма за счет подхода, включающего алгоритмические оптимизации и ручную векторизацию с использованием RVV. Я подробно опишу, что и где мы изменили, а в конце статьи оценю прогресс с помощью тестов на плате Lichee Pi 4a.

Подробнее

Читайте также

Я сделал жене счётчик рядов. Теперь он живёт в документации Waveshare
10.07.2026 08:40:28 | Хабр

Обошёл блокировки в интернет магазине, но чуть не сломал корзину. Пишем автономный мониторинг на Playwright и n8n
10.07.2026 08:34:35 | Хабр

Установка и настройка matrix (Synapse), MAS, LiveKit, lk‑jwt‑service, Element‑web, Ketesa совместно с панелью 3x‑ui
10.07.2026 08:25:26 | Хабр

День 1958: нерезиденты в июне 2026 года втрое нарастили продажи российских акций
10.07.2026 08:01:23 | vc.ru

[Перевод] Защита CI/CD для open source-проекта: запираем зависимости
10.07.2026 07:56:05 | Хабр

Я разобрал игру своего детства: многозадачность из 1990-го, потерянный язык уровней, виртуальные машины и тайм-капсула
10.07.2026 07:55:23 | Хабр

Почему любой антидетект на JavaScript спалится. Полгода назад я перестал латать скрапер и полез в C++ Chromium
10.07.2026 07:53:22 | Хабр

Возможно, я дурак… Как делать эффективные продукты в ситуации, когда никто ничего не понимает
10.07.2026 07:45:20 | Хабр

Предиктивная обработка, гомеостаз и Фрейд
10.07.2026 07:35:33 | Хабр

Android получит автоматическое копирование файлов на ПК, но не для Samsung
10.07.2026 07:11:35 | ferra.ru

Ещё один способ поворота и удержания угла роботами: сельсины
10.07.2026 07:03:18 | Хабр

Опыт внедрения инструментов ИИ в работу SOC: как мы пришли к конвейеру данных со встроенными инструментами ИИ
10.07.2026 07:01:18 | Хабр

Как я слот-планирую эту жизнь: техника управления повторяющимися задачами
10.07.2026 07:01:18 | Хабр

«Как у себя дома». Почему ваш сканер уязвимостей и SIEM не мешают злоумышленнику
10.07.2026 07:00:17 | Хабр

Метод, которого не существовало: как я собрал локальный RAG для CAD API
10.07.2026 07:00:17 | Хабр

[Перевод] Теория мёртвой экономики
10.07.2026 06:40:53 | Хабр

История JavaScript: браузерные войны, ECMAScript, Node.js, TypeScript, React
10.07.2026 06:39:18 | Хабр

SEO для SaaS и IT-сервиса: 3 подхода — контентный, продуктовый, массовый — на практике
10.07.2026 06:24:19 | Хабр

Книга среднего уровня — 2. Перфекционизм руководителя
10.07.2026 06:22:43 | Хабр

Чтение на выходные: «Космос ближе. Как Илон Маск и инженеры SpaceX поставили полеты на поток» Эрика Бергера
10.07.2026 06:03:31 | Хабр

Усталость от напарника-машины. Изнанка работы с ИИ-код-агентами
10.07.2026 05:53:14 | Хабр

Миграция с Flutter Web на Jaspr: наш опыт
10.07.2026 05:25:02 | Хабр

Световое загрязнение: как капитализм уничтожает ритм жизни, работавший миллионы лет
10.07.2026 05:23:10 | Хабр

Разбор цепочки заражения через документ Excel: от OLE-объекта до LuaJIT-инфостилера
10.07.2026 05:00:08 | Хабр

Я сутки гонял GPT-5.6 против Claude Fable 5: бенчмарки не сказали мне главного
10.07.2026 04:34:31 | Хабр

ИИ против вредоноса. Песочница и беглый теханализ
10.07.2026 04:31:06 | Хабр

Почему «просто VPN» сдох, как лечить Telegram, Reels и Google AI Studio и что там с белыми списками?
10.07.2026 00:47:29 | Хабр

Silicon Office: превратил свою команду ИИ-агентов в пиксельный офис из «Кремниевой долины»
09.07.2026 23:42:15 | Хабр

В РТУ МИРЭА разработали манипулятор для беспилотников и роботов
09.07.2026 23:12:58 | ferra.ru

ОДК создаст линейку энергоустановок мощностью до 1,4 МВт
09.07.2026 22:27:58 | ferra.ru

В ПНИПУ создали цифровой двойник для прогнозирования загрузки парковок
09.07.2026 22:27:48 | ferra.ru

Глава Samsung: умный ИИ — это не главное
09.07.2026 22:11:34 | ferra.ru

[Перевод] GPT-5.6: передовой интеллект, который растёт вместе с вашими амбициями
09.07.2026 21:42:26 | Хабр

ИИ-чат в «Яндекс Картах» научился подбирать места для отдыха
09.07.2026 21:39:02 | ferra.ru

Похоже, Microsoft устала платить за чужие нейросети
09.07.2026 21:33:35 | ferra.ru

Смотреть все

НОВОСТИ

Кюлючая эвакуация: Мама-ежиха вывела малышей из-под газонокосилок во Владивостоке — милое видео
10.07.2026 15:56:40 | Life.ru

Репке: Россия запустит по Украине 1400 ракет до появления первых Patriot
10.07.2026 15:56:00 | Российская Газета

Мужчине пришлось ампутировать ноги после свадьбы брата
10.07.2026 15:55:28 | Lenta.ru

«Не хороните раньше времени»: Ветеринар объяснила, как отличить смерть хомяка от оцепенения
10.07.2026 15:55:15 | Life.ru

Эксперт Кузякин раскрыл роль спецслужб США в подготовке теракта в Ростове-на-Дону
10.07.2026 15:54:55 | ТАСС

Артем Кожин назначен послом в Катаре
10.07.2026 15:53:55 | ТАСС

Аренда больше не в тренде? Россияне стали реже искать съёмное жильё
10.07.2026 15:53:10 | Life.ru

Мирошник: Киев вместо блиндажей и танков атакует жилые дома и больницы
10.07.2026 15:53:02 | ТАСС

Российский штурмовик несколько суток в одиночку вел бои с ВСУ
10.07.2026 15:52:49 | Lenta.ru

Лантратова: на Херсонскую область приходится около четверти ударов ВСУ
10.07.2026 15:52:28 | ТАСС

Вологодская область направила свыше 12 млрд рублей на помощь бойцам с начала СВО
10.07.2026 15:51:25 | ТАСС

Штурмовик ВС РФ в одиночку форсировал реку, зачистил две улицы в ДНР и выжил
10.07.2026 15:51:17 | Life.ru

Кличко против Ткаченко: В Киеве разгорается война за контроль над украинской столицей
10.07.2026 15:51:13 | Life.ru

Россиянка Пушкарева обыграла украинку Скляр в 1/2 финала юниорского Уимблдона
10.07.2026 15:50:34 | ТАСС

Иран пригрозил нанести мощный удар по Израилю при атаках на его инфраструктуру
10.07.2026 15:50:00 | Российская Газета

Сумма выплат пострадавшим от паводка в Дагестане и Чечне составила более 2,7 млрд рублей
10.07.2026 15:49:49 | ТАСС

Арестованная в Турции из-за скандала с буркини женщина не является гражданкой РФ
10.07.2026 15:49:17 | Life.ru

Российские невесты стали целью новой мошеннической схемы
10.07.2026 15:49:17 | Lenta.ru

Лаврова в Бурунди встретили африканскими танцами
10.07.2026 15:49:00 | ТАСС

Успешную посадку китайской ракеты засняли на видео
10.07.2026 15:48:26 | Lenta.ru

Россиян призвали не менять работу без необходимости
10.07.2026 15:48:24 | Lenta.ru

Собчак раскритиковала и назвала дегенератом популярного блогера
10.07.2026 15:48:01 | Lenta.ru

Успешную посадку китайской ракеты сняли на видео
10.07.2026 15:48:00 | Lenta.ru

Лантратова: киевский режим постоянно нарушает любые базовые гуманитарные нормы
10.07.2026 15:47:53 | ТАСС

Полиция и СБУ задержали еще четырех участников бунта против ТЦК
10.07.2026 15:47:49 | ТАСС

Ушлые сотрудники яхт-клуба избили «душного» туриста в Геленджике
10.07.2026 15:47:40 | Life.ru

Бабушкина: на Урале отремонтируют семь почтовых отделений на налоговые льготы
10.07.2026 15:47:24 | ТАСС

Депутата Заксобрания Ленобласти Ивана Апостолевского арестовали на 10 суток
10.07.2026 15:47:20 | Коммерсантъ

Гросси рассказал о важном итоге встречи с Лихачевым
10.07.2026 15:47:13 | Lenta.ru

Продолжительность жизни выросла вдвое за 100 лет, заявила Голикова
10.07.2026 15:46:39 | Life.ru

На крупнейшей украинской купюре в 2000 гривен изобразят советских диссидентов
10.07.2026 15:46:37 | Life.ru

Yle: Восточной Финляндии угрожает рекордное нашествие медведей
10.07.2026 15:45:41 | ТАСС

СКР: установлена личность ответственного за атаку БПЛА в Брянской области
10.07.2026 15:44:49 | Коммерсантъ

Крупнейшая грузовая компания Латвии уволит почти треть сотрудников из-за санкций
10.07.2026 15:44:45 | Life.ru

В Крыму в условиях ЧС начнут выдавать гуманитарную помощь
10.07.2026 15:43:56 | ТАСС

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro