Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Arduino, Робототехника, Программирование микроконтроллеров

Хотел бы рассмотреть код открытого проекта робота-"паука" с 12DOF

Разберем по косточкам весь скелет и код, управляющий им.

TLDR: инверсная кинематика, теорема косинусов

Поехали!
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro