Операция выполнена!

info@vsetut.pro

Стать автором

Вернуться

Как мы связали хаптик с промышленным роботом и учим его повторять движения полировщика

13.08.2026 12:35:18 | Хабр

Хабы: Робототехника, Промышленное программирование

Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ‑РЭСТ — завода штампов и пресс‑форм. Мы пришли на завод из IT и теперь разбираемся, как соединить опыт людей из цеха с тем, что умеем сами.

Недавно у нас появилась идея автоматизировать часть процесса полировки. В теории всё выглядело довольно просто: взять хаптик, связать его с промышленным роботом и научить сотрудников завода с этим работать.

Для проверки гипотезы мы обратились к специалистам Университета Иннополис. Они предоставили оборудование и помогли нам разобраться с платформой, а наша команда написала программный мост на C++ и начала проверять, сможет ли робот повторять движения человека.

Двигаться вслед за хаптиком робот научился довольно быстро. С реальной полировкой всё оказалось сложнее.

Но давайте по порядку.

Читать далее

Подробнее

Читайте также

Производитель чипов CXMT обошёл Tencent по рыночной капитализации и стал самой дорогой компанией Китая
13.08.2026 12:34:29 | vc.ru

От экспериментов к диагнозу: как мужчина наконец нашел причину бесплодия
13.08.2026 12:31:12 | Хабр

От бизнес-правил к данным. Почему я выбрал ORM2 и сделал свое SPA-приложение
13.08.2026 12:30:03 | Хабр

Мы продаём ножи и хотим сделать их таким же аксессуаром, как часы. Но люди до сих пор их боятся
13.08.2026 12:25:10 | Хабр

Чем умнее агент, тем быстрее он вырубает конкурента. Отчет Anthropic про рои
13.08.2026 12:09:10 | Хабр

«Пуш – это обещание»: продуктовый подход к тестированию навигации в финтехе
13.08.2026 12:08:45 | Хабр

«Яндекс Маркет» запустил доставку «по клику» с постоплатой
13.08.2026 12:04:07 | vc.ru

Новые модели в ИИ-роутере, GPU-хост с 4хH200 NVLink и другие новости продуктов Selectel
13.08.2026 12:00:00 | Хабр

Web‑карты: от координат до изображения
13.08.2026 11:52:13 | Хабр

В России определили параметры магнитного охлаждения суперкомпьютеров
13.08.2026 11:49:42 | ferra.ru

Пишу русскоязычный ЯП. Помогите выбрать самый читаемый вариант синтаксиса
13.08.2026 11:41:00 | Хабр

Qwen3.5/3.6 на 16Гб VRAM: кванты, fine-tune, сравнение и немного про Gemma-4
13.08.2026 11:34:57 | Хабр

Пять подписок на нейросети стоят уже $110 в месяц. Посчитал, за что мы вообще платим
13.08.2026 11:33:38 | Хабр

Отчёт VK за квартал: выручка — 43,5 млрд рублей, чистая прибыль — 328 млн рублей
13.08.2026 11:30:13 | vc.ru

Что изучить в DevOps, Kubernetes, observability и сетях для работы с современной инфраструктурой
13.08.2026 11:28:59 | Хабр

Сервис краткосрочной аренды жилья Keygo начнёт работать в Санкт-Петербурге — до этого он был доступен только в Москве и Армении
13.08.2026 11:28:44 | vc.ru

Ubuntu 26.04 как маршрутизатор для GNS3: настраиваем NAT, DHCP и DNS в Hyper-V
13.08.2026 11:16:58 | Хабр

Кэш — это холодильник: TTL, инвалидация и cache stampede
13.08.2026 11:15:59 | Хабр

Агентная правка багов, ч. 1: всё для отладки
13.08.2026 11:07:08 | Хабр

Складной смартфон Galaxy Z Fold «превратили» в мини-компьютер
13.08.2026 11:03:11 | ferra.ru

Зуд от укуса комара или мошки — лютый биохимический прикол
13.08.2026 11:02:47 | Хабр

Grok 4.6 вышел: разбираем тесты и цену долгих задач
13.08.2026 11:00:57 | Хабр

В НГТУ создали установку для испытаний сталей при ударных нагрузках
13.08.2026 10:48:51 | ferra.ru

Бесшовный переезд с Perl на Nuxt: история одного 20-летнего монолита
13.08.2026 10:46:01 | Хабр

Нужен ли радиатор для SSD, или почему чаще всего на нем можно сэкономить
13.08.2026 10:39:27 | Хабр

Поиск в глубину: какие инструменты помогают работать поиску в Uzum Market
13.08.2026 10:39:13 | Хабр

РАТЭК предложила новый механизм защиты бизнеса от атак БПЛА
13.08.2026 10:36:26 | it-world

Elementor PRO или Bricks: почему я перестал выбирать один WordPress-билдер на все проекты
13.08.2026 10:30:53 | Хабр

Как тестировать распределенные системы: тайм-ауты, дубликаты, Saga и частичные отказы
13.08.2026 10:23:38 | Хабр

Шесть человек и root на чужие серверы: зачем я занялся выбором СЭД для учета доступов
13.08.2026 10:09:36 | Хабр

Алгоритм был правильным. Ошибка была в контракте графа
13.08.2026 10:04:39 | Хабр

DeepSeek V4 Pro и Grok 4.6: как изменился баланс цены, скорости и качества
13.08.2026 10:04:23 | Хабр

Китайские нейросети захватывают российский рынок LLM
13.08.2026 09:53:44 | it-world

Горутины изнутри, часть 1
13.08.2026 09:53:41 | Хабр

Российские ученые запатентовали технологию очистки СПГ до 99,9% метана
13.08.2026 09:51:49 | ferra.ru

Смотреть все

НОВОСТИ

Артемий Лебедев дал совет Пашиняну
14.08.2026 20:43:49 | Lenta.ru

Одна женщина погибла, ещё семь человек ранены в результате удара ВСУ по Горловке
14.08.2026 20:42:45 | Life.ru

«Украина в руинах, а народ без будущего»: Экс-спикер Зеленского указала на его провалы
14.08.2026 20:41:46 | Life.ru

Минюст признал нежелательными ещё шесть организаций из США, Грузии, ФРГ и Италии
14.08.2026 20:41:05 | Life.ru

Пловчиха Гайфутдинова будет рада, если ЧЕ пройдет в Казани
14.08.2026 20:40:15 | ТАСС

Украинских школьниц привлекли к ответственности за танцы под песни на русском
14.08.2026 20:39:55 | ТАСС

Режиссер предостерег от ограничения теневого проката
14.08.2026 20:39:43 | Lenta.ru

Россияне полюбили отдыхать в деревнях и на фермах в одиночестве
14.08.2026 20:37:28 | Lenta.ru

В России ответили на обвинение в подготовке к конфликту с Молдавией
14.08.2026 20:36:45 | Lenta.ru

Женщина побрила зону бикини и едва не умерла
14.08.2026 20:35:51 | Lenta.ru

В Петербурге запустят скоростные двухэтажные поезда до Выборга
14.08.2026 20:35:39 | ТАСС

Максима Дульяна назначили новым послом РФ в Республике Чад
14.08.2026 20:35:37 | ТАСС

В Брянске при ракетной атаке ВСУ поврежден газопровод
14.08.2026 20:35:35 | ТАСС

Футболист Дркушич перешел из "Зенита" в испанский "Эспаньол"
14.08.2026 20:34:29 | ТАСС

США обратились с требованием к ключевому союзнику Ирана
14.08.2026 20:34:27 | Lenta.ru

DDX не удержал «вес» данных // Чем для сети фитнес-клубов обернется скандал
14.08.2026 20:34:09 | Коммерсантъ

DDX не удержал «вес» данных // Чем обернется скандал для сети фитнес-клубов
14.08.2026 20:34:09 | Коммерсантъ

Военкор Брайар назвал число иностранных наемников в ВСУ
14.08.2026 20:33:54 | ТАСС

Конгресс США намерен ограничить доступ граждан РФ и КНР к лабораториям Минэнерго
14.08.2026 20:33:21 | ТАСС

Выявлен набор биомаркеров, связанных со старением разных органов
14.08.2026 20:33:19 | ТАСС

Польские женщины напали на украинских мужчин в Познани
14.08.2026 20:32:00 | Российская Газета

Шварц рассказал, что готов к трудностям после возвращения в "Динамо"
14.08.2026 20:31:21 | ТАСС

Задымление на нелегальной свалке зафиксировали в Таганроге на 3 тыс. кв. м
14.08.2026 20:30:05 | ТАСС

Назван срок прихода бабьего лета в Москву
14.08.2026 20:29:38 | Lenta.ru

В Крыму работают над методикой по выявлению разрушений античных городов
14.08.2026 20:28:23 | ТАСС

«Кальбоновских» взяли на пути исправления // Белгородским военному и священнику припомнили преступное прошлое
14.08.2026 20:28:21 | Коммерсантъ

В Ульяновской области найденную после четырехдневных поисков девушку госпитализировали
14.08.2026 20:28:15 | ТАСС

Суд Москвы продлил арест подельнику бизнесмена Трабера
14.08.2026 20:27:54 | ТАСС

Россиянин нашел способ избавиться от беременной любовницы
14.08.2026 20:27:54 | Lenta.ru

Ночной прощальный аккорд: Москвичам пообещали последнее похолодание перед теплом
14.08.2026 20:27:29 | Life.ru

Врач объяснил внезапную тягу к алкоголю у непьющих людей
14.08.2026 20:26:58 | Lenta.ru

В Екатеринбурге умер основатель театра танца "Степ" Петухов
14.08.2026 20:26:52 | ТАСС

В центре Тбилиси начали сносить знаменитые «трубы Рике»
14.08.2026 20:26:27 | Life.ru

Дарья Клепикова завоевала бронзу ЧЕ на 100-метровке баттерфляем
14.08.2026 20:25:38 | Life.ru

SABA: хуситы заявили об ударе беспилотником по объекту Saudi Aramco в Наджране
14.08.2026 20:25:21 | ТАСС

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro

Copyright © 2026 - vsetut.pro