Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Робототехника

Это вторая статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. В этой статье я расскажу об использовании стерео камеры для визуального SLAM в связке с ROS 2. Конкретно мы попробуем RTAB-Map и ORB-SLAM 3. Кому интересно прошу под кат.

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro