Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Разработка робототехники, Программирование микроконтроллеров, Разработка на Raspberry Pi, Интернет вещей, DIY или Сделай сам

Если вы ищете средства для работы с GPIO микрокомпьютера Repka Pi из программ, составленных на Си, обратите внимание на библиотеку WiringRP. В этой статье мы расскажем, как создавать с ее помощью однопоточные и многопоточные программы, управляющие светодиодами, сервоприводами и реле, а также обрабатывающие прерывание от кнопки, подключенной к контакту GPIO.

Вы можете использовать WiringRP при создании программ для обучения и управления различными устройствами и системами. Это могут быть промышленные и робототехнические установки, устройства IoT, а также устройства умного дома.

Автор выражает благодарность создателю библиотеки WiringRP Сергею Шалапову за помощь в подготовке этой статьи.

Возможности WiringRP

Установка WiringRP

Загрузка библиотеки WiringRP

Мигаем светодиодом

Запускаем multiBlink

Добавляем управление кнопкой

Запускаем потоки при нажатии кнопки

Управляем реле и сервоприводами по кнопке

Полезные ссылки

Итоги

 

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro