Нам не подошла ни одна среда для MARL в непрерывном пространстве — поэтому мы сделали CAMAR

07.03.2026 12:16:48 | Хабр

Хабы: Блог компании AIRI, Машинное обучение, Искусственный интеллект, Робототехника, Алгоритмы

Представьте задачу: есть куча роботов, и им всем надо куда‑то добраться, не столкнувшись с собратьями, а мы должны придумать для этого алгоритм. Это, если упрощать, и называется многоагентным планированием или MAPF — Multi‑Agent Pathfinding.

Обычно работу принято начинать с ограничения на то, что агенты двигаются только по квадратной сетке или графу. Но для реальных приложений нам, конечно, нужно переходить к непрерывному пространству, и тут кроется одна проблема. Многие из существующих сред и симуляторов либо слишком примитивны, либо настолько физически детальны, что проводить масштабные эксперименты в них слишком долго либо даже невозможно.

В общем, мы в команде «RL агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI сделали свою среду‑бенчмарк под названием CAMAR, где можно обкатывать модели многоагентного обучения с подкреплением в непрерывном пространстве. Мы представили нашу статью про CAMAR на Main Track конференции AAAI‑2026 и на воркшопе WoMAPF’26 (тоже часть AAAI-2026). Заодно я, стажер‑исследователь команды и студент магистратуры ЦКМ МФТИ по имени Артём Пшеницын, решил рассказать о нашей разработке на Хабре.

Подробнее

Читайте также

TCL представила игровой монитор с частотой обновления до… 1040 Гц
07.03.2026 12:13:03 | ferra.ru

Экономика совместного потребления: от диванов Airbnb до станков на заводах
07.03.2026 12:12:41 | Хабр

Vue DnD Kit v2: революция в мире Drag N Drop для Vue.js
07.03.2026 11:34:58 | Хабр

Под чёрным льдом Байкала
07.03.2026 11:30:28 | Хабр

ИИ-система Сбера поможет восстановить миллионы гектаров истощенных земель
07.03.2026 11:12:41 | ferra.ru

Поздравительная открытка на 8 марта через нейросеть: топ-ИИ, промты, инструкция по созданию
07.03.2026 11:09:32 | Хабр

Анализ юридических рисков в области HR-технологий: баги, ИИ, персональные данные
07.03.2026 10:34:54 | Хабр

Как расследуют кибератаки: полный разбор Incident Response
07.03.2026 10:24:29 | Хабр

Цельнометаллический смартфон Tecno Pova Metal Tonino Lamborghini Edition показали вживую
07.03.2026 10:13:00 | ferra.ru

OpenAI выпустила ChatGPT 5.3 — чем же она отличается от предыдущей модели?
07.03.2026 10:07:52 | Хабр

Попытка имитация расширения модуля Elixir как класса ООП
07.03.2026 10:03:19 | Хабр

Закурсорить мечту. Часть 2: Технологический стек
07.03.2026 10:02:36 | Хабр

[Перевод] У файтингов проблема с продукт-дизайном (перевод)
07.03.2026 10:01:42 | Хабр

Умный пневмоостров для OpenPnP на Arduino Nano: 4 сопла, 6 датчиков и адаптивный вакуум
07.03.2026 09:20:55 | Хабр

Как я дал ИИ-ассистенту доступ к JFR, jcmd и jps через MCP
07.03.2026 09:11:47 | Хабр

[Перевод] Агент под прикрытием: Как один заголовок-промпт на GitHub помог взломать 4000 компьютеров
07.03.2026 09:03:05 | Хабр

Почему не взлетели дирижабли? Часть 12: полужёсткие итальянцы
07.03.2026 09:01:12 | Хабр

Робот с видеонаблюдением и отслеживанием объекта
07.03.2026 08:42:51 | Хабр

Когда логика и опыт заставляют сомневаться в своей адекватности: мировоззрение инженера и эмоциональный интеллект
07.03.2026 08:42:17 | Хабр

Kafka для начинающих: Apache Avro и Schema Registry (теория)
07.03.2026 08:00:04 | Хабр

Starlink для смартфонов: как спутниковая сеть SpaceX собирается выйти на скорости до 150 Мбит/с
07.03.2026 08:00:04 | Хабр

Счётчик Гейгера (дозиметр-радиометр) на микросхеме MAX и ESP8266
07.03.2026 08:00:03 | Хабр

Как LEGO себя по кирпичикам пересобрала
07.03.2026 08:00:02 | Хабр

Закурсорить мечту. Часть 1: А стоит ли пробовать?
07.03.2026 07:59:12 | Хабр

AI или человек невидимка, личные впечатления
07.03.2026 07:15:52 | Хабр

GPT-5.4 с управлением компьютером, Anthropic и Пентагон, предсказание Grok про Иран и восстание ИИ-агентов
07.03.2026 07:05:48 | Хабр

Как я на 8 марта написал AI-Wish-лист по книге «Пять языков любви» — и автоматизировал романтику
07.03.2026 06:30:42 | Хабр

История моего пути из медицины в IT
07.03.2026 06:16:35 | Хабр

[Перевод] Единственный победитель в ИИ-гонке: как Anthropic втайне строит новую мировую валюту
07.03.2026 06:05:29 | Хабр

Краткая история искусственного распознавания запахов: от Античности до статей Белла
07.03.2026 06:04:32 | Хабр

Я дал ИИ собственный компьютер и 483 сессии свободы. Вот что произошло
07.03.2026 04:27:04 | Хабр

Hybrid RAG knowledge base за 15 минут — почему пришлось собрать свою lite версию RAG и в чем опасность RAG фреймворков
07.03.2026 02:22:40 | Хабр

Чебурнет 2026: как мы дотерпелись
07.03.2026 01:26:22 | Хабр

В России научились получать водород, тепло и электричество из сельхозотходов
07.03.2026 00:10:21 | ferra.ru

В России зарегистрировали базу данных о климатических рисках Якутии
06.03.2026 23:55:03 | ferra.ru

Смотреть все

НОВОСТИ

Военные Израиля убили двух работавших на ООН водителей грузовиков в Газе
18.04.2026 22:22:00 | Российская Газета

КСИР: Иран перекрыл Ормузский пролив до полного снятия морской блокады США
18.04.2026 22:19:00 | Российская Газета

Армия Израиля сообщила о ликвидации двух вооруженных радикалов в Газе
18.04.2026 22:15:59 | ТАСС

В Брянской области в результате атаки дрона ВСУ погиб мирный житель
18.04.2026 22:14:57 | ТАСС

В Ростовской области объявили ракетную опасность
18.04.2026 22:10:38 | ТАСС

Европейский лидер высказался об «одержимости Россией»
18.04.2026 22:08:01 | Lenta.ru

Автомобиль врезался в пешеходов в Мельбурне, один человек погиб
18.04.2026 22:08:00 | Российская Газета

Нациста, установившего копию ворот Освенцима у здания налоговой, арестовали в ФРГ
18.04.2026 22:06:06 | Life.ru

Фицо: энергетический кризис может избавить ЕС от одержимости Россией
18.04.2026 22:00:28 | ТАСС

В подконтрольной Украине части Запорожской области снова произошли взрывы
18.04.2026 22:00:21 | ТАСС

«Пари Нижний Новгород» сыграл вничью с московским «Динамо»
18.04.2026 22:00:01 | Lenta.ru

Мизулина подключилась к скандалу с закрытием детских лагерей под Саратовом
18.04.2026 21:59:04 | Life.ru

В Черкесске провели велопробег ко Дню памяти жертв геноцида советского народа
18.04.2026 21:58:18 | ТАСС

Стало известно, когда TSMC шагнёт глубже 1 нм. Компания рассказала о своих планах на ближайшие годы
18.04.2026 21:57:00 | iXBT.com

Президент Бразилии похвалил «смелое» решение Испании в отношении США
18.04.2026 21:56:17 | Lenta.ru

Неприятный конфуз между Макроном и Мелони объяснили
18.04.2026 21:55:00 | Lenta.ru

«Пожизненный контракт без гарантий»: Дуров усомнился в реальности и назвал брак обманом
18.04.2026 21:54:55 | Life.ru

Литва и Латвия запретили Фицо перелет на парад Победы в Москву
18.04.2026 21:53:00 | Российская Газета

Вице-премьер Италии призвал вернуться к закупкам российского газа
18.04.2026 21:51:34 | Lenta.ru

СМИ: США из-за скандала отказались передавать Сеулу разведданные по КНДР
18.04.2026 21:51:00 | Российская Газета

ВСУ в преддверии Радоницы ударили по кладбищу в Запорожской области
18.04.2026 21:49:41 | Life.ru

Иран считает попытки США убрать мины из его акватории нарушением перемирия
18.04.2026 21:48:58 | ТАСС

В Иране заявили о гибели почти 3,5 тыс. человек из-за ударов США и Израиля
18.04.2026 21:47:49 | ТАСС

Военные «Севера» показали мощное уничтожение «дронов-ждунов» ВСУ
18.04.2026 21:47:06 | Lenta.ru

Google обсуждает с Пентагоном использование ИИ Gemini
18.04.2026 21:47:00 | iXBT.com

На Украине школьник подпалил автобус военкомов
18.04.2026 21:46:00 | Lenta.ru

Наконец-то ответ Intel на Ryzen X3D. Стали известны конфигурации процессоров Nova Lake с кеш-памятью bLLC
18.04.2026 21:45:00 | iXBT.com

"Тоттенхэм" упустил победу в матче с "Брайтоном" и остался в зоне вылета АПЛ
18.04.2026 21:44:53 | ТАСС

Пилот погиб в результате массовой аварии в автогонке на Нюрбургринге
18.04.2026 21:43:02 | ТАСС

ТАСС: Силовики РФ выявили в Молдавии полигон, где испытывают дроны для ВСУ
18.04.2026 21:42:00 | Российская Газета

TSMC увеличила прибыль на 58% на фоне спроса на ИИ-чипы
18.04.2026 21:41:00 | iXBT.com

Лула да Силва похвалил Испанию за запрет использовать ее для ударов по Ирану
18.04.2026 21:40:44 | ТАСС

Сооснователь лондонского бутика Browns Джоан Берштейн умерла в 100 лет
18.04.2026 21:38:48 | РБК

Бывшему защитнику «Шинника» ампутировали ногу из-за рака
18.04.2026 21:38:31 | Life.ru

Рыбакина считает, что играла намного лучше Андреевой в полуфинале турнира WTA
18.04.2026 21:38:18 | ТАСС

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro