Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Блог компании AIRI, Робототехника, Машинное обучение, Искусственный интеллект

Хабр, привет! Меня зовут Егор Черепанов. Я аспирант Центра когнитивного моделирования МФТИ и младший научный сотрудник команды «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI. Я занимаюсь памятью у роботов и RL‑агентов, и сегодня хочу рассказать об одной из наших работ — архитектуре ELMUR, которую мы представляли в апреле на ICLR 2026.

Память у современного робота сегодня — это почти всегда контекст трансформера Vision‑Language‑Action модели, поскольку последние уже прочно закрепились как стандарт в этой области. Проблема в том, что механизм внимания имеет квадратичную сложность по длине последовательности, а значит долгосрочная память для робота будет обходиться слишком дорого, если пытаться наивно увеличивать размер контекста. 

Новая архитектура призвана решить эту проблему. О том, что у нас получилось, читайте в статье ниже.

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro