Операция выполнена!
Закрыть
info@vsetut.pro
Стать автором
Вернуться

Шесть гипотез, шесть провалов: почему софт не знает, что пульт выключен?

26.10.2026 17:39:13 | Хабр
Хабы: Блог компании 361.Robotics, Робототехника, Беспроводные технологии, Отладка, Научно-популярное

Может ли робот понять, что пульт оператора выключен? Казалось бы, простая задача. Но опущенный рычажок и разряженный или выключенный пульт для оператора разные ситуации, и во второй роботу стоило бы подсказать об этом вслух.

Мы думали, что разница обязана быть видна в данных: приёмник публикует положение рычажков каждые 23 миллисекунды. Оказалось, при потере связи он продолжает публиковать как ни в чём не бывало, те же кадры и тот же интервал, только со значениями безопасного состояния, которые не отличить от настоящих. Мы проверили шесть гипотез: failsafe-значения, события переходов, таймауты, траекторию рычажка, логи закрытого модуля, параллельное чтение порта. Все шесть провалились.

Рассказываем, как методично прийти в тупик, честно признать, что задача технически не решается, и решить её другим путём. По шагам, с выводом для всех, кто работает с закрытым сторонним железом.

Читать далее
Подробнее
Читайте также
НОВОСТИ

ВСЕ НОВОСТИ
ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro

Copyright © 2026 - vsetut.pro