Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Математика, Разработка робототехники, Робототехника

Математическая модель робота KUKA в программе «Repeat».

Задачи данной математической модели.

Минимально необходимо чтобы робот двигался в двух направлениях:

опускался и поднимался, чтобы поднять и опустить груз;
вокруг себя что бы переместить груз с пола на платформу (координаты расположения груза и платформы не заданы).

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro