[Перевод] Проект крошечной радиоуправляемой машины, вдохновленный Марио Карт

info@vsetut.pro

Стать автором

Вернуться

19.10.2024 08:39:05 | Хабр

Хабы: DIY или Сделай сам, Программирование микроконтроллеров

Ранее радиоуправляемые (RC) автомобили были довольно простыми. Они могли ездить вперед, назад и управляться, если у вас был полнофункциональный игрушечный автомобиль. Однако, с современными технологиями их легко сделать более продвинутыми, что StuckAtPrototype замечательно продемонстрировал своими гоночными микроавтомобилями.

Каждый RC-автомобиль управляется собственным ESP32, связанным через контроллер двигателей с мотор-редукторами постоянного тока на каждом колесе. Энергия поступает от литий-полимерной батареи на борту автомобиля, заряжаемой посредством USB-C. Шасси и корпус построены с использованием напечатанных на 3D-принтере деталей. StuckAtPrototype спроектировал автомобили таким образом, чтобы ими можно было управлять как при помощи мобильного приложения, так и посредством авторского RC-контроллера. Когда к автору пришло понимание, насколько трудно поддерживать приложения, он отдал предпочтение последнему варианту. Он также снабдил автомобили небольшим датчиком, способным считывать цветовые паттерны на пути следования и соответствующим образом менять свое поведение. Это позволило реализовать игровой процесс, подобный Mario Kart, где касание цветового пятна могло заставить автомобиль ехать быстрее, медленнее или вращаться.

Подробнее