Гонконгский Центр космической робототехники разработал робота-ассистента с адаптивным управлением для миссии «Чанъэ-8»

18.03.2025 22:47:00 | iXBT.com

Гонконгский специальный административный район (САР) Китая совершил стратегический шаг в поддержку национальной космической программы, открыв Центр космической робототехники и энергетики. Новый научный хаб, созданный при участии Гонконгского университета науки и технологий (HKUST), станет ключевым элементом в подготовке лунной миссии «Чанъэ-8», старт которой запланирован на 2028 год.

Основной задачей центра в рамках исследовательского кластера InnoHK стала разработка автономного робота для работы в экстремальных условиях Луны. Аппарат, создаваемый международной командой учёных, способен выполнять комплекс операций — от монтажа научных инструментов до сбора и первичного анализа реголита.

Иллюстрация: HKUST

«Робот оснащён двойными манипуляторами с изменяемой геометрией захвата, что позволяет ему адаптироваться к неоднородному лунному рельефу», — пояснил Юй Хуньюй, директор Института космических наук и технологий HKUST. По его словам, система способна автономно составлять 3D-карты местности, прокладывать маршрут с учётом препятствий и даже выступать в роли мобильной энергостанции, передавая мощность другим устройствам миссии.

Для преодоления лунных аномалий — гравитации в 1,62 м/с2 (16% от земной), перепадов температур от -173°C до +127°C и ультрамелкой пыли — инженеры разработали адаптивную систему управления. «Программные алгоритмы в реальном времени корректируют положение корпуса и манипуляторов, используя данные лидаров и термодатчиков. Это исключает необходимость постоянного контроля с Земли», — добавил Юй.

Как отметил глава Департамента инноваций и технологий САР Сунь Дун, проект демонстрирует интеграцию гонконгского научного потенциала в космические амбиции КНР: «Наши исследователи вносят прорывные решения в важные области — от роботизированных систем до энергетических модулей. Это укрепит позиции Китая как технологической сверхдержавы».

Помимо участия в «Чанъэ-8», центр займётся коммерциализацией разработок: уже к 2026 году планируется испытать прототип робота в симуляторе лунных условий, созданном на базе HKUST.

Подробнее