Студент за 15 недель собрал робота «Мстителя»: он установил рекорд по сборке кубика Рубика (4х4)

14.05.2025 15:42:00 | iXBT.com

Студент Бристольского университета Мэтт Пидден, работая над дипломным проектом, решил улучшить мировой рекорд по сборке кубика Рубика (4х4) роботом (он составлял 1 минуту 18 секунд). За 15 недель Мэтт Пидден спроектировал, собрал и обучил собственного робота, названного «Мститель», используя только собственные разработки, без готовых компонентов. Результат превзошёл все ожидания: робот собрал кубик за рекордные 45,305 секунды, улучшив предыдущий рекорд на 33 секунды. Свидетелями рекорда стали независимые эксперты и официальные хронометристы.

Фото: University of Bristol

Робот «Мститель» использует компьютерное зрение с двумя веб-камерами для сканирования кубика, специально разработанный механизм для манипулирования гранями и полностью самописный алгоритм для поиска быстрых решений. Мэтт признает, что самой сложной задачей была синхронизация системы сканирования, решателя и аппаратного обеспечения робота для обеспечения бесперебойной работы на высокой скорости, особенно учитывая ограниченные сроки проекта. Однако благодаря поддержке и ресурсам университета ему удалось достичь невероятного результата. На начальном этапе робот собирал кубик за 2 минуты 30 секунд, но усовершенствование системы анализа цвета камерами позволило значительно ускорить процесс.

Несмотря на то, что роботы уже превзошли человеческую скорость в сборке стандартного кубика Рубика (3х3), мировой рекорд для более сложного кубика 4х4 (15,71 секунды) до сих пор удерживает человек. Важно отметить, что кубик Рубика (4х4), известный как «Месть Рубика», был изобретен в 1981 году венгерским изобретателем Петером Себештеньи.

Подробнее