Учёные из Университета Северной Аризоны представили OpenExo – открытую платформу для разработки роботизированных экзоскелетов

28.06.2025 16:09:00 | iXBT.com

Группа исследователей под руководством доцента Зака Лернера из биомехатронной лаборатории Университета Северной Аризоны опубликовала в журнале Science Robotics описание OpenExo – первой всеобъемлющей открытой платформы для создания экзоскелетов. Это событие сулит изменения в сфере реабилитации и помощи людям с ограниченными возможностями.

До настоящего момента разработка сложных электромеханических систем, таких как экзоскелеты, была дорогостоящей и длительной, что сдерживало многие исследования на ранних этапах. OpenExo призван преодолеть эти препятствия, предоставляя исследователям и разработчикам по всему миру доступ к комплексной базе знаний и исходным кодам.

Различные конфигурации экзоскелета, работающие на программном обеспечении и архитектуре OpenExo. Источник: Jack Williams et al

Эффективный экзоскелет должен быть биомеханически совместим с пользователем, что требует многочисленных тестов, корректировок и адаптации под конкретные потребности. Кроме того, создание экзоскелета требует обширных знаний в различных областях инженерии, информатики и физиологии, учитывая сложность конструкции и множество взаимодействующих компонентов. Система OpenExo решает эти проблемы, предоставляя готовые решения и позволяя разработчикам использовать результаты многолетних исследований, опираясь на существующую базу.

Платформа OpenExo включает в себя подробные инструкции по сборке одно- и многосуставных экзоскелетов, чертежи, программный код и пошаговые руководства. «Наш проект значительно снижает порог вхождения», – подчеркнул Лернер. Он также отметил особую актуальность подобных открытых проектов в условиях сокращения государственного финансирования научных исследований.

Команда Лернера уже успешно применяла свои разработки для помощи детям с церебральным параличом и пациентам с нарушениями походки, что привело к получению грантов на миллионы долларов и созданию дочерней компании, выпускающей роботизированные устройства для голеностопного сустава. Исследователи также получили девять патентов, связанных с разработкой экзоскелетов. Лернер выразил надежду, что OpenExo ускорит исследования в этой области, отметив, что «экзоскелеты преображают возможности, и нет ничего более удовлетворительного, чем работа над технологиями, которые могут оказать немедленное положительное влияние на жизнь человека».

Подробнее