Murmulator OS 2.0 под RP2350 (Raspberry Pi Pico 2)

info@vsetut.pro

Стать автором

Вернуться

16.08.2025 00:27:37 | Хабр

Хабы: Программирование микроконтроллеров, Операционные системы

Что такое Мурмулятор я уже писал тут. Немного повторюсь - это ультрабюджетная "материнская плата", в которую вставляется "процессор" - плата на основе RP2040 (Raspberry Pi Pico) или RP2350 (Raspberry Pi Pico 2). Мурмуляторы бывают разные - и под VGA выход, и под HDMI, и под всякую экзотику типа небольших TFT экранчиков на чипах ILI9341/ST7789. Есть устройства с дополнительной памятью PSRAM, есть с поддержкой дополнительных портов USB через отдельную микросхему-хаб. И всё это великолепие требует драйверов. Стиль разработки под RP2040/2350 - это всё собрать вместе в один монолит baremetal-прошивки, и плодятся прошивки кучами... Например, релиз pico-spec 1.2.C насчитывает более 20-ти вариантов сборки под разное оборудование, и это - не предел.

Чтобы как-то упорядочить всё это безобразие была разработана операционная система, которая содержит в себе необходимые драйвера. Идея в том, что настраивать нужно только её, а прикладные программы уже должны использовать API для доступа к функционалу...

В то время существовал ещё только чип RP2040, и про 2350 не было даже слышно, соответственно, разработанная ОС была полностью заточена под этот существующий тогда SoC. О самой ОС и её использовании я как-то уже выпускал статьи. Поэтому сосредоточусь на ключевых отличиях новой версии.

Никаких новых возможностей версия 2.0 пока не предоставляет. Это просто полное портирование МОС на немного отличающийся SoC.

Первое основное отличие - 2.0 не умеет запускать .uf2-файлы. Для запуска "тяжёлых" приложений необходимо из заранее собрать "с отступом". Такой формат получил название ".m1p2" - т.е. под Мурмулятор первых версий с "пикой" второй версии. Этот же формат использует pico-launcher для RP2350, который тоже не умеет запускать .uf2-файлы (в отличии от версии под RP2040).

Подробнее