Как мы сделали робота-комплектовщика: от идеи до первого прототипа

info@vsetut.pro

Стать автором

Вернуться

25.08.2025 07:00:06 | Хабр

Хабы: Блог компании Яндекс, Робототехника, Искусственный интеллект, Машинное обучение

Привет! Меня зовут Валерий Ильин, я руководитель сектора разработки мобильных роботов в Яндекс Роботикс. До недавнего времени в нашей линейке роботов отдельно жили мобильные роботы (робот‑инвентаризатор и робот‑тотоносец) и проекты на основе роборук (депалетизатор, пикер). Решения закрывали две основные операции на складе: перемещение товара и его отбор, но по отдельности. Идея объединить их и собрать робота, который закрывает обе операции, зрела в мыслях уже давно. Но прежде чем задумка воплотится в жизнь, ей нужно было созреть, набраться сил, а нам — опыта.

В феврале 2025 года мы начали разработку автономного робота, который сможет делать всё, что делает человек‑комплектовщик, — только не уставая и в предсказуемом темпе.

И сегодня я хочу рассказать о нашем роботе‑комплектовщике. Пока это только прототип, разработанный за 4,5 месяца, но у нас есть техническая концепция, которую мы планомерно реализуем.

Под катом разберём, с какими ограничениями сталкивается классическая роботизация (стационарные роборуки, AMR‑ и FMR‑тележки), почему склады не готовы радикально менять процессы и как это повлияло на архитектуру решения. А ещё я покажу, как мы сделали локальное планирование на роботе, доработали софт мобильной платформы, а также добавили камеры и обработку глубины. В конце поделюсь промежуточными результатами и расскажу о наших планах — от стекинга до тестов на реальных складах.

Подробнее