Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: C++, Инженерные системы, Программирование, Промышленное программирование, Робототехника

Привет, Хабр! Меня зовут Александр, и я хочу рассказать историю разработки системы управления роботом-манипулятором, который умеет захватывать движущиеся объекты на конвейере. Это была командная работа, в которой участвовала наша команда инженеров, но я выступлю голосом проекта и поделюсь деталями. Звучит просто, но на деле пришлось столкнуться с кучей интересных проблем — от математики обратной кинематики до ограничений готовых решений.

Всё началось с задачи запрограммировать робота, который мог бы в режиме реального времени отслеживать объекты, классифицировать их и захватывать нужные. Казалось бы, бери готовую библиотеку MoveIt2, настраивай параметры — и всё работает. Но жизнь, как всегда, оказалась сложнее.

Читать далее
Читайте также
СТАТЬ АВТОРОМ
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro