Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Робототехника

Brief: (Трансформации, углы Эйлера (pitch, yaw etc), кватернионы, Lie group, Eigen, Sophus)

Во время выполнения визуального SLAM робот постоянно перемещается в пространстве. Для того чтобы определить его текущую позицию в пространстве необходимо знать его начальную позицию и перемещение в пространстве к данному моменту времени.

Трансформации

углы Эйлера (pitch, yaw etc)

Читать далее
Читайте также
СТАТЬ АВТОРОМ
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro