Модуль обработки и коммутации данных, с внешними управляющими устройствами по RS-485 на STM32

info@vsetut.pro

Стать автором

Вернуться

08.10.2025 04:59:44 | Хабр

Хабы: DIY или Сделай сам, Habr, Программирование микроконтроллеров, C, Open source

Привет, Хабр!

В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485.

Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров).

В основе работы лежит двухпроводная линия (выводы А и В), по которой передается информация в виде разности потенциалов:

Логическая "1" фиксируется при условии, что напряжение на линии А ниже, чем на линии B;

Логический "0" соответствует ситуации, когда потенциал линии А выше потенциала линии В.

Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.

Подробнее