Программирование Роботов — разбор задач «квалификации» соревнования от МТС

info@vsetut.pro

Стать автором

Вернуться

Программирование Роботов — разбор задач «квалификации» соревнования от МТС — немного кода, видео и геометрии

21.10.2025 06:12:02 | Хабр

Хабы: Программирование, Робототехника

Отборочный этап "TrueTechChamp" завершился и можно поговорить о подходах к задачам. Здесь будут описаны наивные решения программиста, почти незнакомого с робототехникой, впрочем, зато по всем трем задачам - из чего автор делает вывод что узкоспециальные познания тут не требуются - это развлечение доступное, в общем-то, всем :)

Задачи были такие: 1) проехать по известному "лабиринту" из двух комнат с фиксированными препятствиями, т.е. запрограммировать фиксированный маршрут - кое-кто бился над этим неделю и больше - но всё же решений около сотни; 2) проехать неизвестный лабиринт из стенок под прямыми углами - с этим справились вчетверо меньше команд; 3) проехать по змеевидной платформе, используя камеру глубины, и не упасть за край - мне известно примерно о двух с половиной решениях её.

Сейчас подробно рассмотрим какие были сложности и как с ними можно справиться. И да, организационные проблемы преследовали мероприятие до последнего дня, но об этом уже немало сказано, в том числе в сильных выражениях :) В любом это вне "фокуса" данной статьи. Сосредоточимся на задачах!

Погнали!

Подробнее