Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Блог компании Сбер, Космонавтика, Робототехника

Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.

Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.

В этой статье разберём:

- что скрывается за термином «космический робот»;

- какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;

- какие есть основные классы роботов и их задачи;

- 9 примеров из реальных и запланированных миссий.

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro