История йоги насчитывает более четырех тысяч лет, а в течение последней сотни лет польза йоги все меньше подвергается сомнению, тогда как сама система приобретает все большую армию адептов и приверженцев. Существует большое количество различных стилей и упражнений йоги, но все они включают в себя три основных компонента: положение тела, дыхание и медитацию.