Туда и обратно: навигация роботов, вдохновленная муравьями

22.07.2024 07:00:20 | Хабр

Хабы: Блог компании ua-hosting.company, Биология, Научно-популярное, Производство и разработка электроники, Разработка робототехники

Одним из самых важных аспектов робототехники является навигация. Какой толк от робота, если он не в состоянии дойти от точки А в точку Б. Для эффективной и успешной навигации любой автономный робот должен считывать информацию об окружающей среде, чтобы рассчитывать оптимальный маршрут и огибать препятствия. Для это могут быть использованы самые разные датчики, но самыми экономными и эффективными являются обычные камеры. Проблема в том, что обработка визуальных данных и их хранение требует большого объема вычислительной мощности и памяти, чем маленькие роботы не обладают. Ученые из Делфтского технического университета (Делфте, Нидерланды), вдохновленные поведением муравьев, создали систему навигации, основанную на компиляции траектории робота в виде набора сильно сжатых панорамных изображений вместе с их пространственными отношениями, измеренными с помощью одометрии. Как именно работает данная система, насколько она эффективна, и что показали практические испытания? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

Подробнее

Читайте также

Как мы визитки в QR переводили
22.07.2024 06:54:43 | Хабр

Раскрыто, как алкоголь влияет на биологический возраст человека
22.07.2024 06:45:00 | ferra.ru

Удобная навигация в SwiftUI для iOS 16 и выше
22.07.2024 06:15:19 | Хабр

Разметка данных — тренируемся на кошках
22.07.2024 06:10:41 | Хабр

Недельный геймдев: #183 — 21 июля, 2024
22.07.2024 06:08:52 | Хабр

Как работается в поддержке Azure
22.07.2024 06:00:15 | Хабр

Диетолог объяснил, как употребление только мяса влияет на здоровье человека
22.07.2024 06:00:00 | ferra.ru

Методы тестирования ПО на примере консольного приложения
22.07.2024 05:16:09 | Хабр

Нейробиолог рассказал, есть ли на самом деле свобода воли у человека
22.07.2024 05:15:00 | ferra.ru

Talos Linux & VirtualBox: готовим свой Kubernetes
22.07.2024 05:13:06 | Хабр

Yandex N.V. стал Нёбиусом, синий экран смерти заполонил планету, а также фейковая инвест-коучиня
22.07.2024 05:03:02 | Хабр

[Перевод] Работа с массивами по новому. React Custom Hook: useArray
22.07.2024 05:00:03 | Хабр

[Перевод] Изменения в микробиоме как причины аутизма?
22.07.2024 04:32:59 | Хабр

Раскрыта польза какао для здоровья
22.07.2024 04:30:00 | ferra.ru

Эксперт объяснил, почему мы зеваем и икаем
22.07.2024 03:45:00 | ferra.ru

Названы причины, по котором вы можете чувствовать себя уставшим после хорошего сна
22.07.2024 03:00:00 | ferra.ru

Мобильная разработка за неделю #547 (15 — 21 июля)
22.07.2024 02:16:58 | Хабр

Перечислены критерии выбора робота-пылесоса до 10 тысяч рублей
22.07.2024 02:15:00 | ferra.ru

Раскрыто, насколько часто нужно мыть и чистить стиральную машину
22.07.2024 01:30:00 | ferra.ru

Перечислены способы проверить состояние батареи в ноутбуке
22.07.2024 00:45:00 | ferra.ru

Названы эффекты от употребления овсяного молока
22.07.2024 00:00:00 | ferra.ru

Эксперт о биткоине в 2024 году: всё еще хорошая инвестиция, но есть нюанс
21.07.2024 23:43:15 | ferra.ru

Проблемы с логикой у LLM и с доверием не только у LLM
21.07.2024 23:23:03 | Хабр

Перечислены способы преодолеть плато в снижении веса
21.07.2024 23:15:00 | ferra.ru

В популярной Telegram-игре о хомяках появился скин Павла Дурова
21.07.2024 23:12:49 | ferra.ru

Российские учёные нашли способ определять раковые клетки с высокой точностью
21.07.2024 23:03:15 | ferra.ru

МегаФон снова признали оператором с самым быстрым интернетом в РФ
21.07.2024 22:57:13 | ferra.ru

В России разработали нейросеть-туроператора
21.07.2024 22:49:08 | ferra.ru

Telegram назвали «Меккой для мемной криптовалюты»: как он обошел Discord
21.07.2024 22:43:18 | ferra.ru

Эксперт рассказал о работе электроники, не требующей электричества извне
21.07.2024 22:34:10 | ferra.ru

Названы витамины, нехватка которых приводит к выпадению волос
21.07.2024 22:30:00 | ferra.ru

Российские учёные нашли способ снизить влияние хрома на экологию
21.07.2024 22:08:12 | ferra.ru

Анонимный RAT при глобальном наблюдателе
21.07.2024 22:04:42 | Хабр

Российские учёные начнут предсказывать и изучать солнечную активность
21.07.2024 21:53:41 | ferra.ru

Сингапур выделил 100 млн на развитие квантовых технологий
21.07.2024 21:50:04 | ferra.ru

Смотреть все

НОВОСТИ

Вербное воскресенье в 2026 году: смысл и традиции православного праздника
13.04.2026 00:10:00 | Lenta.ru

Посольство Ирана ответило шуткой на требование Трампа открыть Ормузский пролив
06.04.2026 03:30:00 | Российская Газета

Опубликовано апокалиптическое видео из дагестанского посёлка Мамедкала
06.04.2026 03:25:48 | Life.ru

Сухогруз, затонувший в Азовском море, не планируют поднимать
06.04.2026 03:20:24 | Life.ru

Дмитриев иронично призвал европейцев отказаться от авиаперелетов и автомобилей
06.04.2026 03:18:53 | Life.ru

Оператор "Днепра" Гудини: "Ланцеты" уничтожают цели ВСУ даже при сильном ветре
06.04.2026 03:18:41 | ТАСС

Алиханов: Россия экспортирует лекарства в более чем 150 стран
06.04.2026 03:15:58 | ТАСС

Лавров сообщил о понимании Арменией озвученных РФ озабоченностей
06.04.2026 03:15:44 | Life.ru

Минздраву предложили ставить у окон роддомов стенды для граффити от отцов
06.04.2026 03:15:27 | ТАСС

В Росстате рассказали, где средняя зарплата превышает 150 тыс. рублей
06.04.2026 03:12:37 | ТАСС

Орбан заявил о нужде Европы в российских энергоносителях
06.04.2026 03:12:08 | Life.ru

Не только насморк: Стоматолог объяснил, чем опасна весенняя аллергия для зубов
06.04.2026 03:08:29 | Life.ru

ABC: Спецназ США взорвал два своих самолета в ходе операции по спасению летчика
06.04.2026 03:08:00 | Российская Газета

Эксперт Подчиненова рассказала, кому стоит отказаться от куличей на Пасху
06.04.2026 03:07:52 | ТАСС

План Макрона оказался под вопросом из-за России
06.04.2026 03:06:23 | Lenta.ru

Мурашко: Минздрав начал подготовку к новому эпидсезону по гриппу
06.04.2026 03:03:36 | ТАСС

Баканов: Роскосмос сохраняет вакансии за ушедшими на СВО сотрудниками
06.04.2026 03:01:06 | ТАСС

МВД: мошенники используют схему с имитацией инвестиционных платформ с ботами
06.04.2026 03:00:43 | ТАСС

Женщина принесла дочь в жертву ради исцеления сына
06.04.2026 02:59:51 | Lenta.ru

Мужчина пристыдил девушку за необычную привычку во время орального секса
06.04.2026 02:59:45 | Lenta.ru

В Иране сообщили, что при бомбардировке города Кум погибли пять человек
06.04.2026 02:57:52 | ТАСС

В Казахстане прорвало плотину в 60 км от Астаны
06.04.2026 02:55:32 | Life.ru

Иран высмеял требование Трампа об открытии Ормузского пролива
06.04.2026 02:50:43 | Lenta.ru

США уже потратили более $42 млрд на военную операцию в Иране
06.04.2026 02:46:49 | ТАСС

Iran War Cost Tracker: США потратили более $42 млрд на военную операцию в Иране
06.04.2026 02:46:49 | ТАСС

В 60 километрах от столицы Казахстана прорвало плотину
06.04.2026 02:45:00 | Российская Газета

Командир российского спецназа рассказал об испытании Европой новых технологий в зоне СВО
06.04.2026 02:43:00 | Lenta.ru

Китай согласен на продление безвиза для россиян ещё на год
06.04.2026 02:40:23 | Life.ru

Россия экспортировала в 2025 году лекарств на сумму около $1,3 млрд
06.04.2026 02:38:11 | ТАСС

Алиханов: экспорт российских лекарств вырос более чем на 30% в 2025 году
06.04.2026 02:38:11 | ТАСС

Слух: Halo: Campaign Evolved почти готова к релизу и получит систему скинов для брони
06.04.2026 02:38:01 | PlayGround.ru

Здоровым россиянам рассказали о способах взять больничный
06.04.2026 02:35:50 | Lenta.ru

Бывший разработчик GTA 5 заявил, что даже 20 лет опыта больше не гарантируют работу в игровой индустрии
06.04.2026 02:33:46 | PlayGround.ru

Появилось видео из многоэтажки, в которую врезался БПЛА ВСУ в Новороссийске
06.04.2026 02:33:32 | Life.ru

Эффект Blue Space: Life.ru узнал о неожиданной пользе рыбалки для женского здоровья
06.04.2026 02:32:36 | Life.ru

Все новости

ВСЕ НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro