НПО «Андроидная техника» совместно с Роскосмосом провело успешные испытания робота Марфа, управляемого с Земли с задержкой до четырех секунд, что имитирует условия работы на Луне. Испытания, проведенные в сотрудничестве с Центром подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина (ЦПК) и Центральным научно-исследовательским институтом машиностроения (ЦНИИмаш) показали, что операторы быстро адаптируются к задержке, эффективно управляя роботом.