Операция выполнена!
Закрыть
info@vsetut.pro
Стать автором
Вернуться
Как устроен робот-доставщик Яндекса: от восприятия до планирования движения
26.09.2024 07:01:12 | Хабр
Хабы: Блог компании Яндекс, Алгоритмы, Машинное обучение, Разработка робототехники, Транспорт

Уже пять лет по улицам Москвы колесят роботы-курьеры Яндекса, доставляя нам еду из любимых ресторанов и магазинов быстрее, чем мы успеваем проголодаться. На пути им встречается много препятствий: от безобидной клумбы, которую можно просто объехать, до восторженных детей (и иногда взрослых), от которых порой не так просто уехать. 

Нам пришлось приложить немало усилий, чтобы каждый выезд робота заканчивался успешно. Нужно было научить робота видеть мир вокруг себя, а окружающих правильно реагировать на доставщика.

Привет, меня зовут Тая, и я ML-разработчик в команде восприятия робота-доставщика. Сегодня я впервые детально расскажу о технологиях, благодаря которым робот-доставщик Яндекса успешно доставляет заказы. Разберу ключевые компоненты системы, от сенсоров до алгоритмов принятия решений, и объясню, как они взаимодействуют. Из статьи вы узнаете, что происходит «под капотом» нашего робота во время его путешествий по городу. 

Готовы погрузиться в мир автономной доставки? 

Поехали!
Подробнее
Читайте также
НОВОСТИ

ВСЕ НОВОСТИ
ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro

Copyright © 2026 - vsetut.pro