DARPA, научно-исследовательское подразделение Министерства обороны США, провело успешные испытания своей большой подводной лодки-робота Manta Ray. Эта разработка предназначена для дальних подводных миссий и обладает характеристиками, которые делают его «идеальным для скрытной разведки и сбора разведданных».