Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Робототехника

Plan

How it works

Uses cases

Problems w launch files 5.Examples of existing launch files

Practical example (optional)

Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первая статья здесь. В этой статье я расскажу о launch файлах

http://wiki.ros.org/roslaunch

Стандартный способ запуска нод в ROS это с использованием команды rosrun. Но если нам нужно запустить одновременно несколько нод нам придется запускать команду rosrun для каждой ноды в новом терминале.

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro