Хабы: Алгоритмы, Программирование микроконтроллеров, Прототипирование, DIY или Сделай сам
Оригинальный самодельный двухлучевой инфракрасный счётчик для счёта входящих в помещение и выходящих из него людей. Полтора десятка таких счётчиков, образующих сеть, проходят "обкатку" в составе действующего прототипа системы управления эвакуацией. Работу сети счётчиков в реальном времени можно посмотреть по ссылке.
В статье подробно описаны принципы, положенные в основу алгоритма распознавания направления движения человека, реализованные в программе для микроконтроллера счётчика.
Читать далее