Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Робототехника

Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.

Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме.

https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&opi=89978449&url=https://automaticaddison.com/ros-parameters-and-the-dynamic_reconfigure-package-in-ros-noetic/&ved=2ahUKEwiploOMn_WKAxWPSvEDHSF4MoIQFnoECCoQAQ&usg=AOvVaw0vdVx2jnWbzUsLERVnLf-B

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro