Как студенты СПО роботов на ROS пилили

info@vsetut.pro

О проекте

Вернуться

09.02.2025 05:16:03 | Хабр

Хабы: Робототехника, Python, Разработка на Raspberry Pi, Разработка под Arduino

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей и этой зимой на меня напало желание наконец написать статью о том, как я и моя команда СПОшников участвовали в Eurobot Open 2022 и 2023.

Это моя первая статья здесь.

Сразу дисклеймер: в данной статье будет мало рассуждений и историй о механике роботов и процессе разработки приводов и корпуса. Будет обзор именно того, как я разрабатывал программную часть, и того, как быстро на самом деле происходит обучение на реальном проекте. Материалы сошкрябывались с переписок в ВК и телеге, потому что нам не пришло в голову подробно документировать наши разработки

Костяк команды состоял из 5 человек: Я (программист), Дима (главный механик), Павел (электрика), Александр (механик), Михаба (человек на все руки).

Статья от нашего механика Димы

Eurobot это некогда международное соревнование по робототехнике, которое имеет две категории: Junior и Open. В обеих категориях основные правила схожи: 1-2 робота от команды выполняют различные игровые задания, вытаясь набрать как можно больше очков за 100 секунд. Делают это они вместе с роботами команды соперников, при этом активно мешать другой команде можно, но столкновения и откровенная агрессия запрещена. Этот формат, как и размер поля слабо менялись из года в год, начиная аж 1998 года, когда проходил первый Eurobot еще только во Франции.

Некогда международное - потому что начиная с 2020/21 года принимать участников-призеров с всероссийского этапа на международный организаторы отказались. Но это не остановило русскую сторону организаторов от проведения региональных и всероссийского этапов (что они все еще успешно делают https://vk.com/eurobotrussia). Не такой уж и Open.

Подробнее