Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Блог компании OTUS, Машинное обучение, Искусственный интеллект

Современные системы автономного вождения стремительно развиваются, объединяя достижения в области машинного обучения, робототехники и сенсорных технологий. Одной из ключевых задач при построении таких систем остается точная интерпретация окружающей среды и принятие решений в условиях высокой неопределенности. Эффективное управление транспортным средством требует надежного восприятия дорожной сцены, для чего всё чаще применяется мультисенсорный подход — объединение данных с различных сенсоров, — а также использование заранее рассчитанных траекторий в качестве ориентира.

Почему я взялся за этот проект? Всегда было интересно, как «видит» дорогу беспилотник и как можно научить его принимать решения. Хотелось не просто изучить подходы из книжек и статей, а руками собрать полный пайплайн — от сбора данных до управления на основе мультисенсорного восприятия и локальных траекторий.

Читать далее
Читайте также
СТАТЬ АВТОРОМ
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro