Хабы: Блог компании AIRI, Машинное обучение, Робототехника, Искусственный интеллект
Привет Хабр! Меня зовут Александр Панов, и я руковожу научной группой «Нейросимвольная интгерация» в AIRI, работаю в ФИЦ ИУ РАН и преподаю ИИ и RL в МФТИ. К числу научных интересов нашей группы относится обучение с подкреплением (мультиагентное, с моделями мира, память, трансформерами), планирование поведения и фундаментальные модели для роботизированных платформ.
Совсем недавно мы с коллегами вернулись из Йокогамы, где проходила ведущая конференция по робототехнике — IEEE International Conference on Robotics and Automation или просто ICRA2024. В этом посте я подробно расскажу о том, что интересного, на мой взгляд, было представлено в этом году (лишь небольшая доля всего того, что там было, так как конференция большая), поделюсь впечатлениями и фотографиями (сделанными на телефон — не судите строго!), а также кратко изложу, с чем там выступала наша команда.
Читать далее