Самодельный балансировщик «Колибри»

info@vsetut.pro

Стать автором

Вернуться

12.05.2025 10:15:21 | Хабр

Хабы: Python

Всем привет! Хочу поделиться результатами своего многолетнего исследования и разработки прибора для динамической балансировки в собственных опорах. Эта работа началась в 2015 году, когда передо мной встала задача балансировки промышленного вентилятора. На предприятии, где я работал, отсутствовали необходимые компетенции, поэтому пришлось осваивать новую для себя область — вибродиагностику.

Началось всё с того, что я задумался о возможности создания собственного прибора для балансировки. Как оказалось, это задача не из лёгких. Она потребовала глубокого погружения в такие области, как микроконтроллеры, цифровая обработка сигналов (ЦОС), программирование, разработка печатных плат, компоновка корпуса и многое другое.

В этом увлекательном путешествии мне помогал мой друг Павел, который разделил со мной идею создания балансировочного устройства. Мы работали над проектом вместе, и это позволило нам добиться значительных успехов.

Принцип балансировки, как мне показалось, довольно прост: необходимо измерить частоту вращения вала, амплитуду и фазу дисбаланса. Однако на практике это оказалось гораздо сложнее, чем я предполагал.

Для начала рассмотрим основные определения, которые будут использоваться в дальнейшем:

Дисбаланс — состояние ротора, при котором в результате действия центробежных сил на его подшипники оказывается силовое или кинематическое воздействие.

Балансировка — процедура, в ходе которой проводится оценка распределения масс ротора и, при необходимости, их корректировка для минимизации дисбаланса и вибрации.

Подробнее