Хабы: Python, Машинное обучение, Разработка робототехники, Робототехника
В данной работе представлена разработка и тестирование модели машинного обучения, основанной на нейронных сетях, для анализа данных (условно кинематики простого робота). Используя библиотеку PyTorch, была создана и обучена модель, способная обрабатывать численные и булевые параметры, полученные в результате кинематических расчётов. Основная цель исследования заключалась в разработке надёжной и точной модели, которая могла бы способствовать улучшению проектирования и анализа в робототехнике.
Читать далее