[Перевод] Прыгающий робот размером с насекомое может пересекать сложные местности и переносить тяжелые грузы

info@vsetut.pro

Стать автором

Вернуться

22.06.2025 22:45:48 | Хабр

Хабы: Робототехника

Миниатюрные роботы, размером с насекомых, способны проникать в места, недоступные для более крупных машин — например, глубоко внутрь обрушившихся зданий, чтобы искать выживших после землетрясений. Однако, двигаясь среди обломков, такие маленькие ползающие роботы могут сталкиваться с высокими препятствиями, которые они не могут перелезть, или скользкими поверхностями, по которым они будут соскальзывать. Воздушные роботы могли бы избежать этих опасностей, но для полёта требуется слишком много энергии, что серьёзно ограничивает расстояние, на которое они могут уйти от базы, прежде чем им потребуется вернуться и подзарядиться.

Чтобы объединить преимущества обоих способов передвижения, исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали подпрыгивающего робота, который может перепрыгивать через высокие препятствия и перескакивать через наклонные или неровные поверхности, используя при этом значительно меньше энергии, чем летающий робот. Работа опубликована в журнале Science Advances.

Подробнее