Операция выполнена!
Закрыть
Хабы: Робототехника, Настройка Linux, Linux

Если вы работаете с роботом под Linux, то знаете эту боль: сегодня лидар — /dev/ttyUSB0, завтра — /dev/ttyUSB1, а камеры внезапно меняются местами.

В статье разобран надёжный способ привязать USB-устройства к физическим портам через by-path, создать стабильные имена в /dev и перестать править конфиги после каждой перезагрузки.

Подходит для роботов (да и не только), Linux (проверено на Ubuntu Server) и ROS2.

Читать далее
Читайте также
НОВОСТИ

ПИШИТЕ

Техническая поддержка проекта ВсеТут

info@vsetut.pro